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Se revela un aparato y método para operar una transmision de variacion continua (CVT), tal como una transmision del tipo de accionamiento toroidal. La CVTse opera selectivamente en ya fuere una estrategia de control de torsion y una estrategia de con trol de relacion, dependiendo de las condiciones defuncionamiento del vehículo. De este modo, la CVT se opera de modo tal para beneficiarse de los aspectos ventajosos de las estrategias de control de relacion ytorsion, evitando al mismo tiempo los as pectos desventajosos de ambas estrategias. La transicion de la estrategia de control de torsion a la estrategia decontrol de relacion (y viceversa) se puede lograr calculando simultáneamente las presiones de control que resultarían del funcionamiento en tanto la estrategiade control de relacion como la de torsion, asignando además un valor ponderado a cada una de las presiones de control calculadas basadas sobre las condicionesde funcionamiento actuales. La suma de tales valores ponderados prove e una senal de control compuesta que facilita una transicion pareja entre las dosestrategias de control. La transicion de la estrategia de control de torsion a la estrategia de control de relacion ocurre preferentemente antes de efectuadoun deslizami ento de modo. Una realimantacion negativa se provee en respuesta a cambios de relacion efectuados por las senales de control para aumentar laestabilidad y compensar las diferencias de sensibilidad en diferentes ángulos de relacion, carga, velocidades y temperaturas.
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