METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING AND ELIMINATING THE RISK OF ROLLOVER

摘要

Die erfindungsgemässe Vorrichtung bzw. Verfahren dient zur Erkennung und Behebung einer Umkippgefahr eines mit einem Regelungssystem ausgestatteten Fahrzeuges um eine in Längsrichtung des Fahrzeuges orientierte Fahrzeugachse. Dieses Regelungssystem steuert mit seinen Ausgangssignalen entsprechend den Ausgangssignalwerten Aktoren an. Zur Erkennung der Kippgefahr wird eine die Querdynamik des Fahrzeuges beschreibende Grösse ermittelt wird. Diese die Querdynamik des Fahrzeuges beschreibende Grösse wird mit wenigstens einem charakteristischen Wert, insbesondere einem Schwellenwert, verglichen. Für den Fall, dass die die Querdynamik des Fahrzeuges beschreibende Grösse grösser oder gleich dem charakteristischen Wert ist, wird die Menge aller möglichen vom Regelungssystem zur Stabilitätsregelung an die Aktoren abgebbaren Kombinationen von Ausgangssignalwerten eingeschränkt.