用于重型堆取料机在线作业的无线应答控制装置

摘要

本实用新型提供一种用于重型堆取料机在线作业的无线应答控制装置，包括微机单元、收发单元、面板单元、输入单元、输出单元，显示控制单元及壳体单元，其在线作业无线控制是成对进行的，一个作主控机，另一个作受控机，微机单元决定堆取料机的进车、退车、左转、右转、堆料、取料等工作模式，主控机和受控机在微处理器的控制下，执行各项任务，形成应答并显示相关数据，具有串口三线连接，传输透明，可靠性高，操作与有线联锁机电控制一样方便，且更为省钱和更易维护等特点。

主权项

1、一种用于重型堆取料机在线作业的无线应答控制装置，包括微机单元、收发单元、面板单元、输入单元、输出单元、显示控制单元等各部分，其特征是：输入单元(4)中的光电耦合器ON1的输入端与面板单元(3)中控制开关K1的“进”端相连接，其输出端与微机单元(1)中微处理器U1的P10端口相连接；光电耦合器ON2的输入端与面板单元(3)中控制开关K1的“退”端相联，其输出端与微机单元(1)中微处理器U1的P11端口相连接；其余，ON3和ON4 的输入端分别与K2的“左”和“右”端相连接，它们的输出端分别与U1的P12和P13端口相连接；ON5和ON6的输入端分别与K3的“堆”和“取”端相连接，它们的输出端分别与U1的P14和P15端口相连接；ON7和ON8的输入端与K4的“上”和“下”端相连接，它们的输出端端分别与U1的P16和P17端口相连接。