| 主权项 |
1、自动跟踪移动平台，包括主体支架(5)、一个转向驱动前轮(55)、两个后轮(1、2)、一个安装在主体支架上的接收机、一个遥控发射机(21)及安装在主体支架上的控制电路、转向控制电机(52)、驱动电机(72)、支撑架(61)等，其特征在于：转向驱动前轮(55)通过其活动支撑架(61)固定在主体支架(5)的前端，两个后轮(1、2)通过连杆(3、4)固定在主体支架(5)的后端；在主体支架(5)上还固定有重物支撑架，其上支撑架(23)固定在上支撑臂(6)上，上支撑臂(6)固定在主体支架(5)上，下支撑架(231)固定在下支撑臂(811)上，下支撑臂(811)固定在主体支架(5)的后端下方；转向控制电机(52)固定在主体支架(5)的前端，其主轴上装有第一锥齿(57)，与之啮合的第二锥齿(60)上装有一限位销(51)，与该限位销相对应，在主体支架(5)上装有左、右限位开关(53)；且该第二锥齿(60)的主轴上端固装有一凸轮(58)，与该凸轮相对应在主体支架上设有左、右复位开关(63)，主轴下端与转向驱动前轮(55)的转向机构相连接；驱动电机(72)固定在转向驱动前轮(55)的活动支撑架(61)上，其主轴通过传动机构与安装于驱动前轮(55)主轴上的传动机构相连结；接收机的控制信号输出端与控制电路的信号输入端相接；转向控制电机(52)、驱动电机(72)、限位开关(53)、复位开关(63)串接在控制电路中，其中转向控制电机(52)、驱动电机(72)的控制信号输入端与控制电路的控制信号输出端相接，并由固定在主体支架上的电源供电。 |
