摘要 |
<p>Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Dabei ist eine dezentrale Momentenkoordination vorgesehen, wobei von einem ersten Koordinator zu einem zweiten Koordinator neben der resultierenden Vorgabegröße des ersten Koordinators auch gegebenenfalls resultierende Minimal- und/oder Maximalgrößen übermittelt werden.</p> |