用于检测充满啤酒的玻璃瓶中的玻璃颗粒的方法与设备

摘要

本发明提供了用于检测充满啤酒(10)的瓶(1)中的玻璃颗粒(12)的方法和设备(100)。啤酒(10)被带动相对于瓶(1)旋转，通过一个CCD摄象机(40)可以从该瓶子处获得连续的图象。摄象机的光轴(41)与瓶(1)的轴线(13)的夹角α为大约135°。瓶(1)从其下方照亮。这些连续的图象彼此相减从而检测从玻璃颗粒上折射出的光线。这种检测要重复多次。因而本发明提供的检测方法在灵敏性和可靠性上有所提高。检测设备(100)包含一个输送盘(103)，输送盘上装有一组摄象机，每个摄象机服务于一个瓶子。对一个系统中通过8个摄象机共用一个图象处理系统从而节约了费用的方法进行描述。

主权项

1.用于检测在一个充满饮料如啤酒的瓶子中是否有玻璃颗粒的方法，该瓶(1)在其底部(4)具有一个在瓶内部凸起的中心部分(6)；该方法包括以下步骤：a)使瓶(1)中的饮料(10)相对瓶(1)旋转；b)将瓶(1)相对于一个摄象机(40)夹持住保持静止；c)用一个光束(31)照射瓶子底部(4)从而照亮瓶(1)，光束(31)的方向(32)基本上与瓶(1)的中心轴线(13)的方向一致；d)给摄象机(40)，优选的是一个CCD摄象机定位，使得摄象机(40)的光轴(41)与光束(31)在入射到玻璃颗粒之前的方向(32)之间的夹角α在120°-150°范围内，优选135°左右，并在距离瓶底中心部分上方的一小段距离处的点(S)处与瓶子的中心轴相交，摄象机基本聚焦在此点(S)；e)获得第一个图象信号，该信号代表着由摄象机(40)得到的第一个图象；f)获得第二个图象信号，该信号代表着由摄象机(40)得到的第二个图象，第二个图象的获取时间与第一个图象的获取时间有一段时间间隔；g)比较第一与第二个图象信号，从而得到一个比较信号；h)重复步骤e至g至少一次；i)如果在步骤h获得的比较信号中至少有一个显示出有移动目标存在，则产生一个瓶子剔除信号。