改进的机动门装置

摘要

本申请披露了一种用于安装在手动门装置上的改进的机动门装置。涉及改进的机动门装置的本申请的一个方面具有一个轴向操作器。涉及改进的机动门装置的本申请的另一个方面具有一个离合器，该离合器具有一个手动可接合的释放元件。

主权项

1.用于安装在手动转门装置上的一种机动门操作系统，所述门装置包括一个门框和一个可转动的门板，其中门框安装到室壁上，门板可通过人力手动地以转动方式相对所述门框在打开和关闭位置之间运动，所述改进的门操作系统包括：一个用于安装到门板上的门板安装构件；用于安装到室壁上的墙壁安装构件；一个连接在所述门板安装构件和所述墙壁安装构件之间的铰链构件；一个轴向操作器，其包括：一个可绕操作器轴线转动的操作输出元件，当所述系统安装到转门装置上时，所述轴线基本垂直延伸，所述操作输出元件和所述铰链构件如此设置以便当所述系统被安装在转门装置上时，所述操作输出元件的旋转驱动所述铰链构件，以使所述墙壁和门板安装构件相对彼此运动，以产生门板在前述打开和关闭位置之间的转动运动；一个可连接到电源上的电马达，所述马达具有一个可绕所述操作器轴线转动的马达输出元件并可用来绕输出器轴线旋转所述马达输出元件；一个行星齿轮减速传动装置，其连接在所述马达输出元件和所述操作输出元件之间，所述减速传动装置被如此构造以便所述传动装置以比所述马达旋转马达输出元件的速度低的转速转动所述操作输出元件并施加一个比所述马达施加给马达输出元件的扭矩高的扭矩到所述操作输出元件上；所述减速传动装置包括(a)一个基本与所述操作器轴线同心设置的轨道齿轮，(b)一个行星齿轮承载部件，其设置在所述轨道齿轮的径向向内位置并用于绕所述操作器轴线旋转，所述行星齿轮承载部件具有一个径向偏离所述输出轴线的安装部分，和(c)一个行星齿轮，其可旋转地安装到所述行星齿轮承载部件的安装部分以便所述行星齿轮绕行星齿轮轴线旋转，所述轴线基本平行于所述操作器轴线延伸通过所述安装部分；所述行星齿轮可操作地连接到所述马达输出元件并与所述轨道齿轮的径向向内表面啮合，以便所述马达输出元件的旋转使所述行星齿轮相对于所述行星齿轮承载部件绕所述行星齿轮轴线旋转，这接着使所述行星齿轮相对所述操作器轴线在圆周方向上沿所述轨道齿轮的内表面滚动，因此使所述行星齿轮承载部件以较低的转速和较高的扭矩绕所述输出轴线旋转，较低和较高是相对所述马达转动所述马达输出元件的转速和扭矩而言的；所述行星齿轮承载部件可操作地连接到所述操作输出元件，以便所述行星齿轮承载部件的旋转带动所述操作输出元件转动以引起所述门框和门板安装构件之间的相对运动，其中行星齿轮承载部件的旋转是所述行星齿轮被所述马达输出元件旋转的结果；一个可操作以产生门运动信号的输入装置；一个与所述轴向操作器的马达相联的控制器，所述控制器可操作地与接收所述门运动信号响应来控制所述马达的工作，以便选择地使所述马达转动所述马达输出元件并使所述马达输出元件旋转以引起门板在其打开和关闭位置之间的所述机动转动运动。