| 主权项 |
一种符合无尘作业之传送机构,该基架具有一密闭之工作室,此密闭空间内可供设置有抽气管;其特征在于:该基架之密闭空间侧部为设有至少一具以上的抽气管,能对内部所产生的尘埃排除;该传送机构包含有活动座、推进汽缸、转盘、支撑臂、两升降汽缸及数勾具,其中两升降汽缸为固定于基架上,由升降汽缸之活塞与活动座固接,使活动座藉升降汽缸之作动而上、下移动,活动座上为固设有至少一个以上的滑座,其能与一活动板下方所固设之滑轨相互套接,在活动座一侧上固接有一推进汽缸之活塞端,而推进汽缸本体为固定于活动板上,该活动板上固设有一旋转装置,由旋转装置连接设有一转盘,此转盘所连接之ㄣ型支撑臂上端设有勾具;藉由两升降汽缸之作动可以升降起活动座,供支撑臂连同勾具垂直动作,并由推进汽缸的Y轴直线运动可以带动活动板于活动座上移动,同时使勾具前移,另藉支撑臂呈X轴方向动作,使支撑臂转动,供勾具可搬移挂勾其上之物件;因此由传送机构之升降汽缸、推进汽缸及旋动装置所达到之多方向性的运动行程,以使传送机构可以呈立体式的移动。图式简单说明:第一图所示系习有物件传送机构外观立体图。第二图所示系本创作之机构立体图。第三图所示系本创作传送机构之外观立体图。第四图所示系本创作传送机构呈上、下移动状态示意图。第五图所示系本创作操作状态动作示意图一。第六图所示系本创作操作状态动作示意图二。 |
