发明名称 一种联合雷达/自动回报监视环境中目标/航迹资料双重循环指定处理的方法
摘要 本发明是应用在联合雷达/自动回报监视环境中一种目标/航迹资料双重循环指定处理的方法。此方法首先过滤不适合的目标物、挑出适当的航迹,再将适合的目标物与航迹进行交互关连处理,最后依据目标物与航迹之关连条件,判断以循序处理或批次处理来更新航迹的资讯。
申请公布号 TW518420 申请公布日期 2003.01.21
申请号 TW090127086 申请日期 2001.10.31
申请人 财团法人资讯工业策进会 发明人 冯允棣;林武杰;刘育铭
分类号 G01S13/00 主分类号 G01S13/00
代理机构 代理人 吴冠赐 台北市信义区信义路四段四一五号十三楼之三;杨庆隆 台北市信义区信义路四段四一五号十三楼之三;林志鸿 台北市信义区信义路四段四一五号十三楼之三
主权项 1.一种联合雷达/自动回报监视环境中目标/航迹资料双重循环指定处理的方法,包括下列步骤:(A)过滤所追踪之可能目标物,除去不适之目标物;(B)依据航迹位置、速度及时间,挑选目标物要更新的候选航迹;(C)将目标物与候选航迹进行交互关连处理,计算目标物与各个候选航迹的关联程度,依据目标物与航迹之类别及关连条件,判断以循序或批次处理来更新航迹的最新讯息;(D)若目标物未与任何航迹关联,则视为新的目标回报,初始化一个新的航迹;(E)若目标物需以循序处理,则直接更新航迹;以及(F)若目标物需以批次处理,则在系统批次处理时才更新航迹。2.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤A中,过滤的目标物包括:目标物回报是雷达测试信号、目标物的电码无效、目标物位置超出系统平面座标、目标物数量超出系统负荷、目标物回报设备有问题等。3.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤B中,根据航迹的速度及位置,计算航迹是否能在合理时间到达目标物位置,所有符合此条件的航迹都会在此步骤被挑选出来。4.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中计算目标物与候选航迹关联程度分数的原则如下:(1)若回报设备是主雷达,且目标物在杂讯区则减低关联程度分数;(2)若是以下情况则增加关联程度分数:目标物与候选航迹距离近、高度、速度、方向差异小、同样是主雷达回报或次雷达回报、彼此电码相同、标物由指定雷达回报等等。5.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为主雷达回报,航迹类别为:搜寻、ADS、ADS搜寻,则当航迹通过步骤B的筛选时,系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是在系统做批次处理的时候。6.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为主雷达回报,航迹类别为:电码及精确,则当航迹通过步骤B的筛选而且:目前航机在失踪状态、目标物是由指定的主雷达所回报、目标物不在杂讯区域时,系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是在系统做批次处理的时候。7.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为主雷达回报,航迹类别为:ADS电码及ADS精确,则目标物与航迹不做关联处理。8.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为次雷达回报,航迹类别为搜寻,则目标物与航迹不做关联处理。9.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为次雷达回报,航迹类别为;电码、ADS电码,则当航迹通过步骤B的筛选且目标物与航迹电码相符合或目标物电码为;劫机、通讯失效、紧急时,系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是在系统做批次处理的时候。10.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为次雷达回报,航迹类别为;精确、ADS、ADS搜寻、ADS精确,则当航迹通过步骤B的筛选且航迹未与任何次雷达回报目标做关联或目标物与航迹电码相符合或目标物电码为;劫机、通讯失效、紧急时,系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是在系统做批次处理的时候。11.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为广播自动回报,航迹类别为搜寻,则目标物与航迹不做关联处理。12.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为广播自动回报,航迹类别为电码,则当航迹通过步骤B的筛选时,系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是系统挑选关联程度最高的航迹直接更新。13.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为广播自动回报,航迹类别为:精确、ADS、ADS搜寻、ADS电码、ADS精确,则当航迹通过步骤B的筛选且目标物与航迹飞机代码相符合,则系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是系统挑选关联程度最高的航迹直接更新。14.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为定址自动回报,航迹类别为搜寻,则目标物与航迹不做关联处理。15.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为定址自动回报,航迹类别为电码,则当航迹通过步骤B的筛选时,系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是在系统做批次处理的时候。16.如申请专利范围第1项所述之方法,其中,于步骤C中,若目标物为定址自动回报,航迹类别为:精确、ADS、ADS搜寻、ADS电码、ADS精确,则当航迹通过步骤B的筛选且目标物与航迹飞机代码相符合,则系统可以将目标物与航机做关联,并计算其关联程度,至于航迹更新的时机则是在系统做批次处理的时候。图式简单说明:第1图系本发明之流程图。
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