| 主权项 |
1.一种光记录/重制装置之光记录媒体驱动伺服系统,该系统包括:一致动器,用以移动一头之位置,用以将资料记录至一记录媒体上或由该记录媒体重制该记录资料;一误差侦测器,用以侦测在记录媒体上之参考位置与该头之实际位置之间之差异,亦即,一位置误差;一补偿器,用以接收来自该误差侦测器之一数値以及产生一数値用以驱动该致动器;一第一记忆体,用以储存一控制输入,其用以补偿由于诸如偏心性之周期性干扰所造成的该致动器之位置误差;一第二记忆体,用以依据相位转换该第一记忆体之内容以及储存该转换之内容;一时序控制器,用以依据相位产生用于该第一记忆体之位址以及用于该第二记忆体之位址;以及一加法器,用以将该第一或第二记忆体之之内容与该补偿器之输出一起施加至该致动器。2.如申请专利范围第1项所述之光记录媒体驱动伺服系统,其中该第一记忆体储存一控制输入,用以补偿在一预定的转动周期时间产生的位置误差,经由以位置误差过滤数値与先前储存在第一记忆体单元的数値的加总来更新先前储存在第一记忆体单元的数値的重复动作,重复该些动作直到该位置误差达到或低于一预定値。3.如申请专利范围第2项所述之光记录媒体驱动伺服系统,其中决定一过滤系数,使得当该重复的次数增加时,该加总会收敛。4.如申请专利范围第1项所述之光记录媒体驱动伺服系统,其中该时序控制器对第一记忆体产生对应于一个转动周期内所产生的位置误差的取样数的位址,使用用以转动该记录媒体的一心轴马达的速度(FG),用于该第一记忆体,以及也产生对应于一个转动周期内所产生的该FG的上昇缘及下降缘的数目的一位址,用于该第二记忆体。5.如申请专利范围第1项所述之光记录媒体驱动伺服系统,更包括一内插器,用以执行内插动作,藉以还原储存在该第二记忆体之位址之该些补偿控制输入之间之一数値。6.如申请专利范围第5项所述之光记录媒体驱动伺服系统,更包括一多工器,用以在一程序期间,其中该控制输入値系储存在该第一记忆体中直到该追踪位置误差收敛至一预定値,输出该第一记忆体之该控制输入値,以及在该程序之后,输出该内插器之控制输入値。7.一种使用学习控制之干扰补偿模组,用以产生一控制输入,用以补偿在一光记录媒体所发生的由于诸如偏心性之周期性干扰所引起之追踪位置误差,在一光记录/重制装置之一光记录媒体驱动伺服系统中,该模组包括:一第一滤波器,用以过滤该些追踪位置误差;一记忆体,其具有位址,其数目对应于该些追踪位置误差之取样数,以及储存一控制输入値,其用以补偿一周期之追踪位置误差,在该些位址中之一对应位址;一第二滤波器,用以过滤储存在该记忆体之该些控制输入値;以及一加法器,用以将该第一滤波器之输出加至该第二滤波器之输出以及将该相加之结果施加至该记忆体,其中使用储存在该记忆体之该些控制输入値来补偿该些追踪位置误差,以及,假如该补偿之结果不符合一预定参考,则该些上述之构件再次运作,以及每当该些构件再次运作时更新该记忆体之该些控制输入値。8.如申请专利范围第7项所述之干扰补偿模组,更包括:一第二记忆体,用以储存最终的控制输入値,其用以补偿一个周期期间产生的一个周期的追踪误差,在该追踪周期期间产生的一脉波边缘时序,在该最终控制输入値储存在该记忆体之后;以及一内插器,用以插入储存在该第二记忆体之该些控制输入値,其中当控制对一光记录媒体之追踪时,使用该内插器输出之该些控制输入制造一追踪位置控制。9.如申请专利范围第7项所述之干扰补偿模组,其中决定该第一及第二滤波器之该过滤系数,使得当学习的频率增加时,追踪位置误差値及控制输入値会收敛。10.一种使用学习控制之干扰补偿模组,用以产生一控制输入,用以补偿在一光记录媒体所发生的由于诸如偏心性之周期性干扰所引起之追踪位置误差,该模组附着于一光记录/重制装置之一光记录媒体驱动伺服系统,该模组包括:一第一滤波器,用以过滤该些追踪位置误差;一第一记忆体,其具有位址,其数目对应于该些追踪位置误差之取样数,以及储存一控制输入値,其用以补偿一周期之追踪位置误差,在该些位址中;一第二滤波器,用以过滤储存在该第一记忆体之该些控制输入値;一加法器,用以将该第一滤波器之输出加至该第二滤波器之输出以及将该相加之结果施加至该第一记忆体;一第二记忆体,用以储存最终的控制输入値,其用以补偿于一周期期间产生之追踪误差,在该追踪周期期间产生之一脉波边缘时序,当该最终控制输入値储存在该第一记忆体时;以及一内插器,用以插入储存在该第二记忆体之该些控制输入値,其中使用储存在该第一记忆体之该些控制输入値来补偿该些追踪位置误差,以及,假如该补偿之结果不符合一预定参考,则该第一及第二滤波器、该加法器及该第一记忆体再次运作,以及每当该些构件再次运作时更新该第一记忆体之该些控制输入値,以及其中当控制对一光记录媒体之追踪时,使用该内插器输出之该些控制输入制造一追踪位置控制。11.如申请专利范围第10项所述之干扰补偿模组,其中决定该第一及第二滤波器之该过滤系数,使得当学习的频率增加时,追踪位置误差値及控制输入値会收敛。12.如申请专利范围第10项所述之干扰补偿模组,更包括一多工器,用以输出储存在该第一记忆体之一控制输入値,藉以得到一误差补偿控制输入値,用于一周期期间之一追踪位置控制,由于一干扰,以及选择该内插器之输出,在得到所有用于该周期期间之干扰补偿之控制输入値以及储存在该第一记忆体之后。13.一种使用学习控制之干扰补偿方法,用以产生一控制输入,用以补偿在一光记录媒体所发生的由于诸如偏心性之周期性干扰所引起之追踪位置误差,此方法包括:(a)决定是否需要用于干扰补偿之一控制输入;(b)求得一前馈控制输入,用以补偿在一光记录媒体之追踪位置误差之一周期,假如其在步骤(a)判断需要一控制输入;(c)将在步骤(b)求得的该前馈控制输入转换成取决于一追踪驱动心轴之相位之一控制输入値,以及储存该转换后的控制输入値;以及(d)使用在步骤(b)求得的该些控制输入値来补偿用于该干扰所产生之该些追踪位置误差。14.如申请专利范围第13项所述之干扰补偿方法,其中,在步骤(a)中,在控制一光记录媒体之追踪之前测量一追踪位置误差,其取决于一周期性干扰的量,诸如一碟片之偏心性,假如该测量的追踪位置误差等于或大于一预定値,则判断需要一干扰补偿控制输入。15.如申请专利范围第13项所述之干扰补偿方法,其中,在步骤(b)中,假设一追踪的一个转动称为一控制程序,当第k个尝试的控制输入结果为uk(t)以及在此情形测量的追踪位置误差为ek(t)时,则第(k+1)个尝试的控制输入结果uk+1(t)的计算如等式1所示:Uk+1(s)=P(s)Uk(s)+Q(s)Ek(s)其中Uk+1(s)、Uk(s)及Ek(s)分别代表uk+1(t)、uk(t)及ek(t)的Laplace转换,以及P(s)及Q(s)表示代表所决定的使Uk+1(s)收敛的一预定过滤特征的函数,以及由等式1的重复运算求得一最终周期性前馈控制输入。16.如申请专利范围第15项所述之干扰补偿方法,其中在步骤(b)中求得之该前馈控制输入系适应于补偿追踪位置误差,直到求得该最终前馈控制输入,以及依据在步骤(b)中的相位转换的该控制输入系适应于一追踪位置误差补偿,在求得对于一周期期间所产生之追踪位置误差之该最终前馈控制输入之后。17.如申请专利范围第13项所述之干扰补偿方法,在步骤(b)之后更包括之步骤为插入该些储存値以及使用该些插入値当作一干扰补偿控制输入。图式简单说明:第1图绘示由于光记录媒体之偏心性所产生之追踪误差信号之实例;第2图是典型的光记录/重制装置中的拾取头位置控制系统的方块图;第3图是藉由在第2图的控制系统中加入干扰补偿常式所得到的习知拾取头位置控制系统的实施例的方块图;第4图是藉由在第2图的控制系统中加入干扰补偿常式所得到的习知拾取头位置控制系统的另一实施例的方块图;第5图是依照本发明之光记录/重制装置之光记录媒体驱动伺服系统之方块图;第6图是依照本发明之使用学习控制之干扰补偿模组之方块图;第7A图绘示有关于第6图的追踪转动周期期间的周期性控制输入波形的取样点以及对应于代表第6图的在追踪期间转动的心轴的相位的脉波边缘的点;第7B图绘示控制输入表之实例,其分别储存在第5图及第6图之第一及第二记忆体,对应于第7A图的点;第8图是绘示依照本发明之使用学习控制之干扰补偿方法的流程图;以及第9图绘示的实例为光记录媒体的速度倍数的变化以及对应于光记录媒体的速度倍数的变化的误差补偿控制输入値的波形变化。 |
