| 主权项 |
1.一种多向性加工机具,是用以对一两侧具有平行边缘面的被加工材料进行加工,使该机具在一具有X、Y、Z三方向组合的直角座标系统内可接触该被加工材料之表面加工位置进行加工,该机具包含:一承置平台,用以置放该被加工材料;一夹料输送装置,用以夹置定位该被加工材料并使该被加工材料移动,而该被加工材料移动的方向定义为该直角座标系统之X方向;一终端加工装置,是用以对该被加工材料进行加工;一移动支持装置,是连结该终端加工装置与该承置平台,该移动支持装置包括有:一第一支臂,是直立地定位于该承置平台之一侧边,其并具有一第一传动装置与该承置平台相连,使该第一支臂以该X方向相对该承置平台移动;一第二支臂,是与该第一支臂以该直角座标系统之Y方向横向地相连接,并使该第二支臂与该承置平台相距有一定距离;一第三支臂,其一端设有一第二传动装置而与该第二支臂相连接,使该第三支臂可改变与该第二支臂之相对位置,进而使该第三支臂在该直角座标系统之Y方向上移动;一第四支臂,其一端设有一第三传动装置而与该第三支臂相连接,使该第四支臂得以改变其与该第三支臂之相对位置,进而使该第四支臂在该直角座标系统之Z方向上移动;一第一枢转座,是以一第一枢转装置连接于该第四支臂之一端,藉该第一枢转装置使得该第一枢转座以该直角座标系统之Z方向为轴心方向相对于该第四支臂转动;及一第二枢转座,是以一第二枢转装置连接于该第一枢转座,藉该第二枢转装置使得该第二枢转座以垂直于该第一枢转座旋转轴心方向之转轴方向相对于该第一枢转座转动,而该第二枢转座并连接该终端加工装置;一控制装置,是用以控制该夹料输送装置及该移动支持装置之位移量及转动量,使该终端加工装置可因应该被加工材料之形状到达预定加工位置并进行加工。2.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该夹料输送装置具有一第一夹块及一与该第一夹块相对之第二夹块,该第一夹块是固定于该承置平台之一侧边,而该第二夹块则是位于该承置平台之另一相对侧边并可移动地调整与该第二夹块相对的距离,又,该第一夹块上在接近该承置平台之面上设有一呈凸出状的第一滚轮,而该第二夹块上接近该承置平台之面上亦设有一与该第一滚轮相对之第二滚轮,使该第一夹块之第一滚轮及该第二夹块之第二滚轮可共同夹持并接触位于该承置平台上的被加工材料之相反两平行侧边,而该第一滚轮并可主动旋转以带动该被加工材料改变其与该承置平台的相对位置。3.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该终端加工装置是一电浆电极。4.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该终端加工装置是一氧气-乙炔焰喷枪。5.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该第一传动装置包括一定位于该承置平台并以该X方向延伸之螺杆、一固设于该第一支臂上而与该螺杆螺合之传动座及一驱动该螺杆转动之驱动马达,使该第一支臂得以该X方向移动。6.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该第二传动装置包括一定位于该第二支臂并以该Y方向延伸之螺杆、一固设于该第三支臂上而与该螺杆螺合之传动座及一驱动该螺杆转动之驱动马达,使该第三支臂得以该Y方向移动。7.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该第三传动装置包括一定位于该第三支臂并以该Z方向延伸之螺杆、一固设于该第四支臂上而与该螺杆螺合之传动座及一驱动该螺杆转动之驱动马达,使该第四支臂得以该Z方向移动。8.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该第一枢转装置具有一驱动马达以带动该第一枢转座旋转。9.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该第二枢转座具有一驱动马达以带动该第二枢转座旋转。10.如申请专利范围第1项所述之多向性加工机具,其中,该夹料输送装置更包括有一螺杆与一驱动该螺杆转动之驱动马达,该第二夹块并具有一螺合于该螺杆之螺合座,藉该螺杆转动以调整该第二夹块与该第一夹块之相对距离。图式简单说明:第一图是本创作之多向性加工机具的一较佳实施例之主要构造示意图。第二图是该较佳实施例之夹料输送装置之动作示意图。第三图是该较佳实施例之终端加工装置与承置平台之相对位置示意图,说明该终端加工装置可随第二枢转座之转动而旋转一定角度。第四图是该较佳实施例之终端加工装置对被加工材料进行切割作业之动作示意图,说明该终端加工装置可随表面形状不同而改变加工位置。第五图是该较佳实施例之终端加工装置对被加工材料进行切割作业之动作示意图,说明该终端加工装置可以不同加工角度进行加工。第六图是该较佳实施例之终端加工装置对被加工材料进行切割作业之动作示意图,说明该终端加工装置可将被加工材料切割成任意形状。 |
