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Eine Radarsignal-Verarbeitungsvorrichtung hat ein Entfernungstor (17A, 17B) zum Herausziehen von Entfernungstor-Datenfolgen aus einem Speicher (16A, 16B), einen ersten Frequenzextraktionsabschnitt (102A, 102B), der eine Schwebungsfrequenz entsprechend einem Ziel herauszieht, indem eine Frequenzanalyse mittels FFT mit einer geringen Berechnungslast und einer geringen Frequenzmeßgenauigkeit bei allen von dem Entfernungstor herausgezogenen Entfernungstor-Datenfolgen durchgeführt wird, einen zweiten Frequenzextraktionsabschnitt (103A, 103B), welcher eine Schwebungsfrequenz entsprechend dem Ziel herauszieht, indem eine Frequenzanalyse mittels FFT mit einer hohen Berechnungslast und mit einer hohen Frequenzmeßgenauigkeit nur bei der Entfernungstor-Datenfolge durchgeführt wird, aus der eine Schwebungsfrequenz durch den ersten Frequenzextraktionsabschnitt herausgezogen wurde, und einen Abstands- und Geschwindigkeits-Ableitungsabschnitt (19), welcher den relativen Abstand und die relative Geschwindigkeit auf der Grundlage der von dem zweiten Frequenzextraktionsabschnitt herausgezogenen Schwebungsfrequenz erhält.
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