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Conexión rotativa para conectar una herramienta (2) a la pinza (3) de un robot, en donde la conexión rotativa (1) presenta al menos una conexión eléctrica (7) con dos placas de conexión (8,9) situadas de forma que pueden girar una con respecto a otra, con escobillas (14,15) y anillos colectores (12,13), caracterizada porque las escobillas (14,15) están dispuestas en uno o varios componentes modulares (10,11) que son posicionables en entalladuras preparadas de la correspondiente placa de conexión (8).
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