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Máquina de soldadura automática con una placa de base para depositar piezas de trabajo a soldar y con una cabeza de soldadura de un dispositivo de soldadura que puede moverse en las direcciones A-B-C, en donde la cabeza de soldadura está acoplada a un mecanismo de movimiento X-Y- Z para mover automáticamente la cabeza de soldadura a lo largo de las piezas de trabajo de conformidad con una rutina de control almacenada en un equipo de control y prefijada por un proceso de aprendizaje precedente ("teach- in"), y en donde el mecanismo de movimiento X-Y-Z (100) presenta tres equipos de movimiento lineal accionables cada uno por un motor (101, 102, 103), caracterizada porque los motores (101, 102, 103) del mecanismo de movimiento X-Y-Z están equipados con sendos engranajes de autorretención, porque en el mecanismo de movimiento X-Y-Z (100) está prevista una empuñadura (41) con sensores integrados (a...f) para un operario, porque estos sensores (a...f) están acoplados con el equipo de control (300), y porque los motores (101, 102, 103) del mecanismo de movimiento X-Y- Z (100) se pueden mover, en el caso del proceso de aprendizaje, exclusivamente de conformidad con señales de salida de los sensores (a...f).
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