应用RF模块的活动机器人系统

摘要

一个活动机器人系统包括一个RF模块，这个RF模块处于一部控制计算机的控制之下。活动机器人系统包括一个使活动机器人在一个场所周围移动的运行设备；一个用于探测在机器人行进路途上出现的障碍物的障碍物探测设备；一个用于识别活动机器人位置的位置识别设备；一个用于发送和接收一个对运行设备、障碍物探测设备和位置识别设备进行控制的信号的第一收发器，以及一部用于对来自第一收发器的信号进行数据处理并向活动机器人发送一个控制命令的控制计算机。控制计算机包括一个向和从活动机器人的第一收发器发送和接收信号的第二收发器，一个对来自障碍物探测设备和位置识别设备的图象数据进行处理的图象板，以及用于将控制计算机连接到因特网的连接装置。活动机器人在体积上是经过压缩的并可通过因特网被控制。

主权项

1.一个活动机器人系统，包括：一个使活动机器人在一个场所周围移动的运行设备；一个用于探测在机器人行进路途上出现的障碍物的障碍物探测设备；一个用于识别活动机器人位置的位置识别设备；一个用于发送和接收一个对运行设备、障碍物探测设备和位置识别设备进行控制的信号的第一收发器，以及一个用于对来自第一收发器的信号进行数据处理并向活动机器人发送一个控制命令的控制计算机。