| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit einer Linearmotorstrecke (2), bestehend aus einer Anordnung von Primärteilen, in welchen jeweils durch Bestromung über eine Stromregeleinheit ein Magnetfeld generiert wird, und aus magnetischen Sekundärteilchen, welche durch die in den Primärteilen generierten Magnetfelder in einer Transportrichtung bewegt werden. Die oder jede Stromregeleinheit weist eine Erfassungseinheit zur Ermittlung der Stellgröße der Stromregelung und eine Rechnereinheit auf, in welcher aus der Stellgröße und der von der Relativposition des Sekundärteils zu dem jeweiligen Primärteil abhängigen induzierten Spannung U¶ind¶ in dem Primärteil und/oder Induktivität (L) des Primärteils die Relativposition des Sekundärteils zum Primärteil ermittelt wird. |
