电机控制装置，电机控制方法，盘装置及盘存取方法

摘要

一种盘驱动装置的控制装置，包括：目标位置计算装置(58)，用于计算目标轨道号；当前位置计算装置(60)，用于计算当前轨道号；轨道数计算装置(61)，用于计算光学头(2)要移动的轨道数；步数计算装置(62)，用于计算步数；假定值校正装置(65)，用于校正轨道间距(假定值)。既使当轨道间距的假定值与其实际值彼此不同时，光学头(2)也能以高速度定位在目标位置上，这样可以实现高速存取。

主权项

1.一种由读写头存取盘的驱动装置的控制装置，该装置包括：移动量计算装置，用于根据参照所述物体的物理性质设置的假定值计算待移动的第一物体相对于第二物体从所述第一物体的当前位置移到所述第二物体上的目标位置的移动量；驱动装置，用于根据由所述移动量计算装置获得的移动量移动所述待移动的第一物体；导向装置，用于在朝着所述目标位置的方向上引导所述待移动的第一物体；误差检测装置，用于根据所述第一物体在其移动后达到的位置及所述目标位置检测所述物理特性的假定值及实际值之间的误差并输出误差信息；及假定值校正装置，用于根据所述误差信息校正所述假定值。