METHOD FOR CORRECTING DATA OF SEVERAL OPTO-ELECTRONIC SENSORS

摘要

Bei einem Verfahren zur Bereitstellung korrigierter Daten zur Erzeugung eines Modells eines Überwachungsbereichs, der in jeweiligen Sichtbereichen von mindestens zwei optoelektronischen Sensoren zur Bestimmung der Lage von erfassten Gegenständen liegt, auf der Basis von Mengen von Gegenstandspunkten in dem Überwachungsbereich entsprechenden Rohdatenelementen, wobei die Mengen von Rohdatenelementen jeweils von einem der Sensoren bei einer Abtastung seines Sichtbereichs erfasst und diesem zugeordnet sind und die Mengen von Rohdatenelementen verschiedener Sensoren mit einer bestimmten zeitlichen Zuordnung zueinander eine Gruppe bilden, und wobei die Rohdatenelemente der Mengen zumindest die Koordinaten von dem zugeordneten Sensor erfassten Gegenstandspunkten jeweils in Bezug auf die Lage des erfassenden Sensors umfassen, werden zur Bildung von den Mengen von Rohdatenelementen der Gruppe entsprechenden korrigierten Mengen korrigierter Datenelemente für jede Menge der Gruppe die in den Rohdatenelementen enthaltenen Koordinaten unter Berücksichtigung der Relativlage der jeweiligen Sensoren in ein gemeinsames Koordinatensystem transformiert.