Method and apparatus for assembling and packing small articles

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage und Verpackung kleinstückiger Artikel (A) aus zumindest zwei Komponenten. Dabei wird eine erste Komponente (K1) einer Handhabungseinrichtung (1) zugeführt, der ersten Komponente eine zweite Komponente zugeordnet. Der aus der ersten und der zweiten Komponente montierte Artikel (A) wird anschließend verpackt. Die erste Komponente (K1) wird dabei zwischen einer Eingabe- und einer Abgabeposition durch die Handhabungseinrichtung (1) gehalten durch steuerbare Greiferpaare (2) entlang einer gekrümmten Bahn geführt, wobei die ersten Komponenten an der Eingabeposition aufgenommen, entlang der gekrümmten Bahn geführt und an der Abgabeposition von den Greiferpaaren (2) der Handhabungseinrichtung (1) an eine Weitergabeeinrichtung (3) übergeben werden. Die zweite Komponente wird ebenfalls der Handhabungseinrichtung (1) zugeführt, vereinzelt und mit der ersten Komponente verbunden.