| 主权项 |
1.一种倒车雷达之距离侦测方法,其包括有:预设n个判断临界値,其中各临界値系对应一特定距离値;将感测收发器接收到的反射信号,进行n次抽样并分别储存,以得到此次反射信号的n个抽样数据;储存此次反射信号的n个抽样数据;比较此次之各抽样数据与前次各抽样数据,若两者相近或相等时,则将此次各抽样数据与预设之各临界値再次比较以求出一与障碍物之间的距离数据;反之若此次之抽样数据与前次抽样数据差异较大时,则毋须比较临界値而直接求出一与障碍物之间的距离数据。2.如申请专利范围第1项所述倒车雷达之距离侦测方法,其中当n个抽样数据其中之一大于其对应的临界値时,即代表有障碍物存在,又因临界値系代表一特定距离値,故即可求出感测收发器与障碍物之间的距离数据。3.如申请专利范围第1项所述倒车雷达之距离侦测方法,其中当此次之抽样数据与前次抽样数据差异较大时,即代表有障碍物存在,而藉由该抽样数据之序号对应至临界値的相同序号,以得知与障碍物之间的距离数据。4.如申请专利范围第2或3项所述倒车雷达之距离侦测方法,其中该至少一感测收发器系由多数个感测收发器组成。5.如申请专利范围第4项所述倒车雷达之距离侦测方法,前述多数个感测收发器所测得之各个距离数据,取其中最小値视为一实际距离値。6.如申请专利范围第5项所述倒车雷达之距离侦测方法,其中依据该实际距离値之数値大小,而决定不同频率之警示声响。7.一种倒车雷达之距离侦测装置,其包括有:一中央处理器,其连接有一预存临界値之记忆体及一可发出警示作用之警报电路;一通道选择单元,系连接至前述中央处理器;多组升压电路,系连接至前述通道选择单元与一感测收发单元之间,其中该感测收发单元系由多个感测收发器所构成,由各升压电路驱动前述各感测收发器;一A/D转换电路,系连接于通道选择单元与前述中央处理器之间,可将反射信号转换为数位格式后输出至该中央处理器;于距离侦测时,该中央处理器藉由控制前述通道选择单元,依序启动前述各感测收发器发射侦测信号以侦测有无障碍物存在,侦测信号发射完毕后,该中央处理器再次控制前述通道选择单元,依序接收各感测收发器所接收之反射信号,并经该A/D转换电路将反射信号转换为数位格式后,送入该中央处理器以计算出与障碍物之间的距离。8.如申请专利范围第7项所述倒车雷达之距离侦测装置,其中该A/D转换电路系透过一信号放大电路与前述通道选择单元连接后,再连接至该感测收发单元,信号放大电路系将自感测收发单元接收之反射信号经放大处理后,再送予A/D转换电路。9.如申请专利范围第7项所述倒车雷达之距离侦测装置,其中该中央处理器之输出入接脚系透过一栓锁器连接至该记忆体的位址接脚。10.如申请专利范围第7项所述倒车雷达之距离侦测装置,其中该A/D转换电路包括有:一分压电路,其输入端系连接至该中央处理器;一比较器,其一输入端系连接该信号放大电路之输出端,其另一输入端系连接至前述分压电路之输出端,又该比较器之输出端系连接至该中央处理器。11.如申请专利范围第10项所述倒车雷达之距离侦测装置,其中该信号放大电路系以多级运算放大器连接组成。12.如申请专利范围第11项所述倒车雷达之距离侦测装置,其中该信号放大电路内其第一级运算放大器之输出端与接地端之间系串接一余波屏蔽电路。13.如申请专利范围第7项所述倒车雷达之距离侦测装置,其中该警报电路为一蜂鸣器。图式简单说明:第一图:系本发明之距离侦测装置方块图。第二图:系本发明中央处理器、记忆体、A/D转换电路及警报电路之详细电路图。第三图:系本发明发射/接收电路、升压电路、通道选择单元、信号放大电路之详细电路图。第四图:系本发明记忆体内部资料储存示意图。第五图:系本发明距离侦测方法之流程图。 |
