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Una unidad de control de rodillo para una transmisión de relación continuamente variable del tipo de aro de rodamiento toroidal de tracción de rodamiento, dicha unidad de control de rodillo constando de: un cilindro (6) que tiene una pared del cilindro y una pared extrema; un pistón (8) dentro del cilindro y al que se conecta un rodillo (28) para movimiento con ello; que se caracteriza por el hecho de tener una cubierta (10) que se extiende axialmente de longitud variable que se extiende entre el pistón y la pared extrema, para definir de ese modo y en combinación con el pistón y el cilindro una cámara (16) para recibir el fluido hidráulico, y en el que la cubierta consta de una cubierta telescópica que en una primera posición del pistón está extendida y en una segunda, posición del pistón se retrae.
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