使步进电机旋转的控制设备

摘要

通过一简单结构防止当步进电机不旋转时的错误检测。在使晶体管ON的状态下紧接着完成驱动脉冲之后在旋转检测周期控制电路使晶体管ON/OFF。比较器将检测电压与阈电压Vss进行比较,该检测电压在用于检测的电阻器和线圈之间的连接点OUT2产生,当检测电压等于或低于Vss时确定步进电机旋转并当检测电压不是等于或低于Vss时确定步进电机不旋转。在此情况下,紧接着完成驱动脉冲之后电流ia不流动并且因此,在连接点OUT2产生的检测电压变为具有与阈电压Vss相反极性的电压并不变为等于或低于Vss并且因此,比较器确定步进电机不旋转。

主权项

1.一种控制以使步进电机旋转的设备，特征在于在使步进电机旋转的控制设备中包括，串联连接的第一和第二开关元件；串联连接的第三和第四开关元件；在连接第一和第二开关元件的点和连接第三和第四开关元件的点之间连接的步进电机的线圈；第一串联电路，包括与第一开关元件并联连接的第五开关元件和用于检测的第一元件；第二串联电路，包括与第三开关元件并联连接的第六开关元件和用于检测的第二元件；控制装置，用于通过响应于驱动脉冲来控制第一到第四开关以及通过响应于紧接着完成驱动脉冲之后供应的用于检测旋转的控制脉冲来控制第一、第三、第五和第六开关元件，使电流流向线圈进行驱动以使步进电机旋转；以及确定装置，基于对产生于用于检测的第一和第二元件与线圈之间的电压和阈电压进行比较的结果来确定步进电机旋转的存在或不存在：其中，控制装置使在紧接着完成驱动脉冲之后、在用于检测的第一和第二元件与线圈之间、以预定电压为基准、在与阈电压的方向相反方向产生一检测电压的一侧的第五或第六开关元件ON，在当第五开关元件进入ON状态时第三开关元件进入ON状态之后控制使第一开关元件ON/OFF，并且在当第六开关元件进入ON状态时第一开关元件进入ON状态之后控制使第三开关元件ON/OFF；以及其中确定装置用于，当第五开关元件进入ON状态时，基于对产生于用于检测的第一元件和线圈之间的电压与阈电压进行比较的结果，确定步进电机旋转的存在或不存在，并且当第六开关元件进入ON状态时，基于对产生于用于检测的第二元件和线圈之间的电压与阈电压进行比较的结果，确定步进电机旋转的存在或不存在。