元器件安装装置及方法

摘要

一种元器件安装装置及方法。在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下,在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内,控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作。

主权项

1.一种元器件安装装置，把进行元器件安装的元器件安装工作区域(200)以被安装体(2)的搬送路径为界分割成第1安装区域(201)和第2安装区域(202)，在所述第1安装区域配置第1安装单元(MU1)，同时在所述第2安装区域配置第2安装单元(MU2)，所述第1安装单元包括：供给第1元器件的第1元器件供给装置(8A、8B、8C)，具有吸持从所述第1元器件供给装置供给的所述第1元器件的第1元器件吸持部件(10)的第1工作头部(4)，对由所述第1元器件吸持部件所吸持的所述第1元器件进行识别的第1元器件识别装置(9)，用于吸持被所述第1元器件识别装置所识别、并搬入到被所述第1元器件吸持部件吸持的所述第1安装区域、并安装所述第1元器件的第1被安装体的第1被安装体吸持装置(3)，和使所述第1工作头部在所述第1元器件供给装置、所述第1元器件识别装置、所述第1被安装体吸持装置之间移动的第1工作头部移动装置(5)；所述第2安装单元包括：供给第2元器件的第2元器件供给装置(18A、18B、18C)，具有吸持从所述第2元器件供给装置供给的所述第2元器件的第2元器件吸持部件(20)的第2工作头部(14)，对由所述第2元器件吸持部件所吸持的所述第2元器件进行识别的第2元器件识别装置(19)，用于吸持被所述第2元器件识别装置所识别、并通过被所述第2元器件吸持部件吸持的所述第1安装区域，被搬送到所述第2安装区域，并安装所述第2元器件的第2被安装体的第2被安装体吸持装置(13)；使所述第2工作头部在所述第2元器件供给装置、所述第2元器件识别装置、所述第2被安装体吸持装置之间移动的第2工作头部移动装置(15)，并且还包括独立动作控制部(1000A)和相关动作控制部(1000B)，所述独立动作控制部(1000A)进行如下的动作控制：把所述第1被安装体搬入到所述第1安装区域的所述第1被安装体吸持装置上，由所述第1被安装体吸持装置吸持住所述第1被安装体，然后，用所述第1工作头部移动装置驱动所述第1工作头部移动，由所述第1元器件吸持部件从所述第1元器件供给装置上吸持起所述第1元器件，被吸持在所述第1元器件吸持部件上的所述第1元器件在被所述第1元器件识别装置进行了识别后，把被吸持在所述第1元器件吸持部件上的第1元器件安装到被所述第1被安装体吸持装置吸持的所述第1被安装体上；并且通过第1安装区域把所述第2被安装体搬入到所述第2安装区域的所述第2被安装体吸持装置上，由所述第2被安装体吸持装置吸持住所述第2被安装体，然后，用所述第2工作头部移动装置驱动所述第2工作头部移动，由所述第2元器件吸持部件从所述第2元器件供给装置上吸持起所述第2元器件，被吸持在所述第2元器件吸持部件上的所述第2元器件在被所述第2元器件识别装置进行了识别后，把被吸持在所述第2元器件吸持部件上的第2元器件安装到被所述第2被安装体吸持装置吸持的所述第2被安装体上；所述相关动作控制部(1000B)在所述第1及第2安装单元的任意一方的安装单元进行动作时，在另一方的安装单元的动作对所述一方的安装单元产生不良影响的情况下，对所述一方的安装单元的动作和所述另一方的安装单元的动作进行动作控制。