| 主权项 |
1.一种冲孔装置,其系: 将被摄像之工件置于工作盘上,藉连系于摄像部之 画像处理装置,根据被画像处理之加工对象部之定 芯用座标値及输入之模具拔出孔之教导资料运算 处理之定芯资料,使吸附工件之工作盘朝向X轴线 方向、Y轴线方向及方向控制的移动而使该加工 对象部对上下可动之冲孔具定芯,藉由该冲孔具对 该加工对象部实行冲孔为其特征者。2.一种冲孔 装置,备有: 使冲孔具上下移动之一驱动机构; 配设于该驱动机构的下方之一可释放地吸附工件 且可作X轴线方向、Y轴线方向及方向之控制移 动之工作盘; 于设于工作盘之开口内,以确保上述控制移动用之 空间的状态,对向着该冲孔具而配设之一以该工作 盘之表面作为上昇界限之上下可移动模具; 配设于该工作盘之下方以供从模具下降时开放之 该开口对着工件照射之一下方照明装置; 配设于该工作盘及冲孔具之间且可与该模具及冲 孔具同轴状的出入之一可前后移动之摄像部;及 与该摄像部连络之一以模具之拔出孔作为教导资 料记忆之画像处理装置及控制部;其特征在于: 该画像处理装置系每当藉人为的将工件之各加工 对象部移送至与模具及冲孔具同轴状的前进之摄 像部正下方而显示于监视器画面时,藉该摄像部摄 影加工对象部,并从其画像资料解析定芯用之座标 値及根据该定芯用之座标値及上述教导资料运算 处理定芯资料;而 该控制部系依上述之芯资料将吸附工件之工作盘 控制移动之同时,实行摄像部之后退、使模具向上 昇界限上昇及藉由上述驱动机构使冲孔具下降之 一连动作。3.如申请专利范围第2项之冲孔装置,其 中该控制部系于上述摄像后藉操作操作部使吸附 工件之工作盘根据上述定芯资料控制的移动之同 时,实行摄像部之后退、使模具向上昇界限上昇及 藉由上述驱动机构使冲孔具下降之一连动作。4. 如申请专利范围第2或3项之冲孔装置,其中该摄像 部系除配设可在模具及冲孔具同轴状的位置出入 之前后可移动的反射镜之外,另可于不妨碍冲孔具 之昇降之位置固设摄像部,以供摄影反射镜所反射 之上述工件的加工对象部之反射像。5.一种冲孔 装置用工作盘,其系: 供放置被摄像之工件,根据藉摄像部由加工对象部 之画像资料解析之定芯用座标値及输入之模具之 拔出孔之教导资料运算处理之定芯资料,于实施该 加工对象部之前工程,将该放置之工件吸附使其控 制的移动之冲孔装置用工作盘,其特征乃在: 该工作盘设有开口,在该开口内介着间隙与冲孔具 同轴地配设模具,利用该间隙使该工作盘得以实行 X轴线、Y轴线及方向之控制移动。6.如申请专利 范围第5项之冲孔装置用工作盘,其中该工作盘系 由Y轴线方向可控制移动之Y板部、X线方向可控制 移动之X板部及方向可控制移动之板部上下多 段状的叠置所成,且板部系其上段的板部可对下段 的板部作所定之控制移动状的被支持。7.如申请 专利范围第5或6项之冲孔装置用工作盘,其中该冲 孔装置系用以对加工对象部实行修剪工作者。8. 如申请专利范围第5或6项之冲孔装置用工作盘,其 中该冲孔装置之冲孔具的横断面系呈形状。图 式简单说明: 图1为本发明实施形态之冲孔装置之立体图; 图2为图1之侧面断面图之放大及部分切缺图,显示 藉人为移送加工对象部至摄像部之视野内文状态; 图3为构成工作之板部、X板部及Y板部之分解 部分切缺立体图; 图4为图1之侧面断面图之放大及部分切缺图,显示 摄像部后退及上昇至模具上昇界限而位于冲孔前 之状态,其中2点锁线表示冲孔状态; 图5为监视器画面之正面图;其中(a)表示记忆于画 像处理装置之画像记忆体之教导资料显示于监视 器画面之情形;(b)表示加工对象物置于摄像部之视 野内而将该画像资料二进位化之状态;(c)表示利用 所得之定芯资料控制移动工件而定芯之状态。 |
