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<p>Ein Verfahren zur Einstellung der Vorspannung, mit welcher Messer (11) eines von einer durch einen Motor (21) angetriebenen, in axialer Richtung verschiebbaren Welle (12) getragenen Granulierkopfes einer Granuliervorrichtung an der Lochplatte (8) anliegen, zieht das Drehmoment des Motors (21) für diese Einstellung heran. Hiezu wird die Welle (12) aufeinanderfolgend in beiden axialen Richtungen mit konstanter Geschwindigkeit verstellt, wobei für beide Richtungen der Verlauf des Drehmomentes M des Motors (21) über den Verstellweg x der Welle (12) aufgezeichnet wird. Hieraus wird das Differential dM/dx gebildet und sodann die Position x0 der Welle für dM/dx = 0 bestimmt. Ausgehend von dieser Position x0 wird eine Position x = x0+xz der Welle (12) eingestellt, wobei xz die gewünschte Zustellung der Welle (12) in Richtung zur Lochplatte (8) bedeutet. Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sieht eine Abfühleinrichtung (66) für den zeitlichen Verlauf des Drehmomentes M des Motors (21) vor. Das Ausgangssignal dieser Abfühleinrichtung (66) beeinflusst einen Stellantrieb (75) für die Verschiebung der Welle (12). Ferner ist eine Einrichtung (69) zur Bildung des Differentials dM/dx vorgesehen und weiters eine Einrichtung (70) zur Bestimmung der Position x0 der Welle (12) für dM/dx = 0. Diese beiden Einrichtungen sind an den Stellantrieb (75) angeschlossen.</p> |
