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Die Erfindung schafft eine optische Sensorvorrichtung zur visuellen Erfassung von Substraten, insbesondere zur präzisen Positionserfassung von Leiterplatten anhand von auf den Leiterplatten angebrachten Markierungen. Die optische Sensorvorrichtung weist einen Lichtdetektor, eine Abbildungsoptik, einen Strahlteiler und drei verschiedene Beleuchtungseinheiten auf, welche mit unterschiedlichen Spektralfarben und unter unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln das zu erfassende Substrat beleuchten. Durch die Integration verschiedener Kombinationen von Beleuchtungsspektren und Beleuchtungswinkeln in einer einzigen Sensorvorrichtung ist es möglich, durch eine Steuereinheit, welche die einzelnen Beleuchtungseinheiten ansteuert, eine automatische Optimierung der Beleuchtungsparameter für eine Vielzahl von unterschiedlichen Materialien für Substrat und auf dem Substrat angeordneten Markierungen vorzunehmen.
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