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Servomotor neumático de asistencia al frenado, que comprende una envuelta rígida (10), que incorpora una pared trasera (52, 52'') y una pared delantera (64), y separada de forma estanca por al menos una primera estructura de tabique móvil (12) en al menos una cámara delantera (14) unida en forma permanente a una fuente de baja presión (V) y al menos a una cámara trasera (16) unida selectivamente a la cámara delantera (14) o a una fuente de alta presión (A) por un medio de válvula de tres vías (40), accionada por una varilla de mando (34) solidaria de un émbolo (32), siendo solidaria la primera estructura de tabique móvil (12) de un pistón neumático (20) susceptible de deslizar de forma estanca dentro de una abertura de la pared posterior (52, 52'') de la envuelta (10) del servomotor, gobernando los medios de válvula de tres vías (40) la comunicación entre un primer paso (42) unido a la cámara delantera (14), un segundo paso (44) unido a la cámara trasera (16) ya la fuente de alta presión (A), estando formados los pasos primero (42) y segundo (44) en el pistón neumático (20), una electroválvula (68) de tres vías y dos posiciones que presenta una primera entrada unida a la fuente de baja presión (V), una segunda entrada unida a la fuente de alta presión (A) y una salida unida a la cámara posterior del servomotor, comprendiendo dicho servomotor una segunda estructura de tabique móvil (54, 54''), dispuesta entre la primera estructura de tabique móvil (12) y la pared posterior (52, 52''), independiente de la primera estructura de tabique móvil (12), y separando la cámara posterior en una cámara de trabajo (16) delimitada por las estructuras primera (12) y segunda (54, 54'') de tabiques móviles y una cámara de pilotaje (50, 50'') delimitada por la segunda estructura de tabique móvil (54, 54'') y la pared posterior (52, 52''), desembocando el primer paso (42) del pistón neumático (20) en la cámara delantera(14) y desembocando el segundo paso (44) en la cámara de trabajo (16), mientras que la salida de la electroválvula (68) está unida a una conducción (66) que desemboca en la cámara de pilotaje (50, 50''), atravesando el pistón neumático (20) a deslizamiento estanco la segunda estructura de tabique móvil (54, 54'') de manera que pueda deslizarse libremente con respecto a la misma, y presentando el pistón neumático (20) un resalte o tope (72) sobre el que es susceptible de apoyarse la segunda estructura de tabique móvil (54, 54'') para arrastrar al pistón neumático (20) cuando dicha estructura esté solicitada hacia delante, caracterizado porque la segunda estructura de tabique móvil (54'') incluye un disco rígido (56'') de diámetro reducido y una membrana anular deformable (58'') montada sobre un disco rígido (56''), y porque esta membrana anular (58'') es susceptible de deformarse elásticamente entre una primera configuración (I), que adopta enreposo cuando la salida de la electroválvula (68) está unida a la fuente de baja presión (V), y una segunda configuración (II) que adopta cuando la salida de la electroválvula (68) pone en comunicación la cámara de pilotaje (50'') y la fuente de alta presión (A) y en la cual se apoya sobre la primera estructura de tabique móvil (12).
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