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Antes de la soldadura, la tapa y la vaina del tubo (1) en posicion de soldadura en el puesto de soldadura (8), se hace girar la vaina y la tapa del tubo(1) alrededor de su eje comun con la ayuda de un medio de puesta en rotacion, se captan tomassigu iendo la periferia del tubo (1) para obtener imágenes enforma digitalizada, se determina por análisis de las imágenes en forma digitalizada, el posicionamiento del plano de union entre la vaina y la tapa del tubo(1) y se verifica la realizacionde la rotacion del tubo (1). Se deduce de ello si es posible o no realizar la soldadura. En el caso en que se realiza lasoldadura, luego de la soldadura de la tapa sobre la vaina del tubo (1), se realizan tomas sobre el tubo (1) en posicion en elpuesto d e soldadura (8),siguiendo la periferia del tubo (1), cerca de una línea de union de la vaina y de la tapa, de manera de obtener imágenes digitalizadas y se realiza, poranálisis de las imágenes digitalizadas, el control de la conformidad deun cordon de soldadura realizado siguiendo la línea de union.
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