| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen eines Systems zum Messen der Gierrate eines Kraftfahrzeugs, wobei das System einen Gierratensensor aufweist. Zum Erkennen, wann ein Abgleich erfolgen kann, werden aus dem Signal des Gierratensensors niedrigfrequente Anteile herausgefiltert und das gefilterte Signal wird dahingehend überwacht, ob es in einer vorbestimmten Zeitspanne (ta - tn) einen vorbestimmten Betrag nicht überschreitet. Wenn der vorbestimmte Betrag in der vorbestimmten Zeitspanne (ta - tn) nicht überschritten wird, wird das System mit dem am Ausgang des Gierratensensors zu diesem Zeitpunkt (ta) anliegenden Signal abgeglichen. <IMAGE></p> |
