驾驶系统的检测装置

摘要

驾驶系统的检测装置能正确地检测驾驶反作用力作用方向上的负载，该负载是施加到驾驶系统上。连接到驾驶系统的齿条上的连接杆通过扭力杠杆，中继连杆和驱动连接器连接到驾驶转向角振动器上。驱动连接件的前连接件和平行于扭力杠杆的连杆以可摆动的方式提供，每个中继连杆的两端分别连接到扭力杠杆和位于平行于扭力杠杆的连杆上，扭力杠杆相对于在道路表面反作用力作用方向的连接件是可摆动的。传感器分别位于中继连杆的中间部份上，垂直振动器通过扭力杠杆连接到齿条上。

主权项

1.一种驾驶系统检测装置，具有一个第一加载装置，用于把驾驶反作用力作用方向的负载施加到驾驶系统上，和一个第二加载装置，用于把道路表面反作用力作用方向的负载施加到驾驶系统上，所说的检测装置包括：由一对平行的连杆部份组成的第一连杆机构；第二连杆机构，包括位于与所说的第一连杆机构相交的一对平行的连杆部份，所说的第二连杆机构的每对平行连杆部份在两点上连接到所说的第一连杆机构上，亦即，所说的第一连杆机构之一部分可以相对于另一个部分在道路表面反作用力作用方向上可以位移，且所述第一连杆机构可以摆动；其中，第二加载装置和驾驶系统的轮侧连接部份连接到所说第一连杆机构之一部分上；第一加载装置通过连接机构连接到所说的第一连杆机构的另一部分上，以便使所说的第一连杆机构的另一部分能摆动，且所说的第二连杆机构和所说的第一连杆机构的另一部分的两个接点的中心部份作为转动中心，这是由于第一加载装置的负载所致；和第一负载检测器装在所说的第二连杆机构之一部分上，第二负载检测器装在所说第二连杆机构另一部分上。