射出成型自动植入零件机械手臂装置

摘要

一种射出成型自动植入零件机械手臂装置，包括有供料机部分及机械手臂部分；该供料机部分又包含：一底盘；一轴心振动导入机及与铁环振动导入机；一轴心送料检知机构；一铁环排序器、检知器、定位马达、分割器马达、零件分割转盘、手臂支架及手臂定位架；该机械手臂部分又包含：一可夹持零件并作送取料来回移动及射出成品及作X轴及Y轴旋转的机械手臂；一X轴马达、Y轴马达、手臂杆、夹持治具。本实用新型可将欲进行结合射出的零件精确无误植入射出成型机的模具中适当位置，据以取代以人工植入方式的不可靠度及危险性。

主权项

1、一种射出成型自动植入零件机械手臂装置，其特征在于，包括有供料机部份及机械手臂部份；该供料机部份又包含：一底盘，其下方为一位移座，该位移座及该底盘四周设有防止人员进入的隔离框；二个振动导入机，即安装在置于该供料机底盘支架上的轴心振动导入机及铁环振动导入机；一配合该轴心振动导入机使用的轴心送料检知机构；一配合该铁环振动导入机使用的安装在该供料机底盘上的铁环排序器、检知器、定位马达、分割器马达、零件分割转盘、手臂支架及设于射出机上的手臂定位架；该机械手臂部份又包含：一固定在射出机上可夹持零件并作送取料来回移动及射出成品及作X轴及Y轴旋转的机械手臂；一固定在固定板上的X轴马达、Y轴马达、手臂杆、夹持治具。