| 摘要 |
<P>Chacune des forces de freinage cibles pour les roues avant (Fbft) et les roues arrière (Fbrt) d'un véhicule est calculée sur la base d'une quantité de freinage effectuée par un conducteur et d'un rapport de distribution de force de freinage prédéterminé entre les roues avant et les roues arrière (S10 à 50). Chacune des forces de freinage régénérateur cibles pour les roues avant (Frgft) et arrière (Frgrt), respectivement, est calculée sur la base d'une force correspondante parmi les forces de freinage cibles de sorte qu'une efficacité de régénération maximum est obtenue. Si le conducteur a effectué une opération de freinage soudaine (S60), si le conducteur a effectué une opération de freinage lorsque le véhicule se déplace avec une décélération élevée ou si le véhicule se déplace à une vitesse latérale élevée, il est assez probable que la commande anti-patinage sera démarrée par la suite. De ce fait, les forces de freinage régénérateur cibles (Frgft, Frgrt) sont progressivement réduites et les forces de freinage par friction cibles (Fbft, Fbrt) sont progressivement accrues (S76A à 78, S88A à 92). Si la commande anti-patinage est démarrée, les forces de freinage régénérateur cibles (Frgft, Frgrt) sont établies à 0 (S82, S96).</P> |
