Verfahren und System zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs (24) mit den Schritten Ermitteln von Sollwerten, die bestimmten Regelgrößen zugeordnet sind, und Messen von Kräften an Rädern (16) des Fahrzeugs (24), wobei die Regelgrößen Kräfte beziehungsweise Momente sind, aus den an den Rändern des Fahrzeugs (24) gemessenen Kräften den Sollwerten zugeordnete Istwerte berechnet werden und die ermittelten Sollwerte und die berechneten Istwerte als Eingangswerte einer Regelung (14) verwendet werden. Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs (24).