发明名称 基于最短传播时间而计算行动无线台位置之方法
摘要 本发明系有关一种根据距离测量作业的定位方法。在本方法中,行动台与基地台间的距离的测量结果,是藉由寻出两个无线站台之间的单向传播时间而得。可利用送出一定位信号并测量该定位信号的抵达时间,来获得这个单向传播时间。问题在于由接收站台所侦得的该等信号与用于这些测量作业的信号,经常是会对应到比起直接无线电路径为长的反射无线电路径。而这会造成错误的定位结果。本发明即提议一种可利用该定位信号的第一抵达时间来确保距离计算的方法,而该第一抵达时间会对应到透经该条极有可能就是直接路径之最短无线电路径的传播方式。而这项目的可藉由利用包含有诸多相同讯息的定位信号,并于接收之后即合并该些讯息以取得较高功率之一信号来侦知该最短路径而达成。
申请公布号 TW512641 申请公布日期 2002.12.01
申请号 TW090102437 申请日期 2001.02.06
申请人 皇家飞利浦电子股份有限公司 发明人 朱赫 海奇 安特罗 拉培里
分类号 H04Q7/38 主分类号 H04Q7/38
代理机构 代理人 陈长文 台北巿敦化北路二○一号七楼
主权项 1.一种用以计算欲被连线于一第二无线电站台之一第一无线电站台位置之方法,该计算方法利用称为定位信号之无线电信号测量,为被称为发送无线电站台之该无线电站台之一所发送,送到另一个称为接收无线电站台的无线电站台,并沿着诸条无线电路径,包含最短无线电路径,而被传播至该接收无线电站台,其中该定位信号包括有多个相同讯息,并诸接收无线电站台所合并,藉以取得可侦知该最短路径之较高能量信号,而该定位信号的测量结果系依据于该最短路径。2.如申请专利范围第1项之计算一第一无线电站台位置之方法,应用于一展频通讯网路内,其中在传送端该些讯息系经某特定展开数码所编码,并且于接收端该方法包括:-对既收信号取样的取样步骤,-侦测既收定位信号之第一讯息的第一侦测步骤,而该第一讯息系于称为接收时槽的时槽中所接收,-将在临绕于该接收时槽的时槽中所收到之样本加以存放的第一储存步骤,-存放在临绕于该既收定位信号重复讯息至少局部的接收时槽之时槽中既收样本的第二储存步骤,-计算该些具有与该讯息相关之模型的既存样本相关函数之处理步骤,-侦测该互相关函数之第一最大値的第二侦测步骤。3.如申请专利范围第1项之计算一第一无线电站台位置之方法,其中该者包含一项用以由该些无线电站台间的往返传送时间来计算出传送与接收无线电站台间距离的距离计算步骤,其中该传送无线电站台会送出一个第一定位信号给该接收无线电站台,并且该接收无线电站台会决定当透过该最短路径传播时该第一定位信号的抵达时间,并藉由送返一标示出该抵达时间的第二定位信号而进行回应。4.如申请专利范围第3项计算一第一无线电站台位置之方法,其中该第二定位信号标明该抵达时间,而其中相同讯息的切片会被按某个标示该抵达时间之数値而旋转。5.如申请专利范围第3项计算一第一无线电站台位置之方法,其中该第二定位信号标明该抵达时间,而这会在某个标示该抵达时间的相对时间上,于某讯框内被送出。6.一种含有一欲与一第二无线电站台进行通讯之第一无线电站台之通讯网路,该第二无线电站台或将相对于该第一无线电站台而移动,而该些无线电站台里至少一者会含有传送装置以送出一个称为定位信号的无线电信号,透过诸条无线电路径,包含最短无线电路径,而传播到该些无线电站台之另一者,且另一无线电站台内会含有用以制作该定位信号的测量结果之测量装置,以及藉由该些测量结果来计算出该第二无线电站台位置的计算装置,而其中该定位信号包括有多个相同讯息,并诸接收无线电站台所合并,藉以取得可侦知该最短路径之较高能量信号,而该定位信号的测量结果系依据于该最短路径。7.如申请专利范围第6项之通讯网路,其中在传送站台具有用以对该些讯息按某特定展开数码而编码的编码装置,并且于接收站台包括有:-用以对既收信号取样的取样装置,-用以侦测既收定位信号之第一讯息的第一侦测装置,而该第一讯息系于称为接收时槽的时槽中所接收,-用以将在临绕于该接收时槽的时槽中所收到之样本加以存放的第一储存装置,-用以存放在临绕于该既收定位信号重复讯息至少局部的接收时糟之时槽中既收样本的第二储存装置,-用以计算该些具有与该讯息相关之模型的既存样本相关函数之处理装置,-用以侦测该互相关函数之第一最大値的第二侦测装置。8.如申请专利范围第5项之通讯网路,其中该传送无线电站台包含一项用以由该些无线电站台间的往返传送时间来计算出传送与接收无线电站台间距离的距离计算装置,其中该发送无线电站台会具有一用以送出第一定位信号给该接收无线电站台的送出装置,并且该接收无线电站台会具有一用以决定当透过该最短路径传播时该第一定位信号的抵达时间之决定装置,与一用以藉由送返一标示出该抵达时间的第二定位信号而进行回应的回应装置。9.一种无线电站台,含有用以送出称为定位信号之无线电信号的送出装置,该信号可透过诸多无线电路径,包括最短路径,而传播,该位置讯息的测量结果可用以计算该无线电站台的位置,其中该定位信号包含多个相同讯息,欲加合并以获取具较高能量的信号而得侦知该最短路径。10.一种无线电站台,欲透过诸多无线电路径,包括最短路径,来接收包含诸多相同讯息的定位信号,其特征在于包含:-用以对既收信号取样的取样装置,-用以侦测既收定位信号之第一讯息的第一侦测装置,而该第一讯息系于称为接收时槽的时槽中所接收,-用以将在临绕于该接收时槽的时槽中所收到之样本加以存放的第一储存装置,-用以存放在临绕于该既收定位信号重复讯息至少局部的接收时槽之时糟中既收样本的第二储存装置,-用以计算该些具有与该讯息相关之模型的既存样本相关函数之处理装置,-用以侦测该互-相关函数之第一最大値的第二侦测装置,其中该第一最大値是用于距离计算作业。图式简单说明:图1为根据本发明之无线电通讯网路。图2给示某一根据本发明之定位信号第一范例。图3为说明某一根据本发明而用以计算出定位信号第一抵达时间之方法的诸项步骤图示。图4为有关于重制处理并由该接收无线电站台所存放的时间相关样本数列。图5为说明依据按于如图4绘述计算方法而得抵达时间所生之定位方法的第一具体实施例诸项步骤图示。图6为根据本发明定位方法之第一具体实施例的时间图表。图7为根据本发明定位方法之定位信号的第二范例。图8为根据本发明定位方法之第二具体实施例的时间图表。图9为根据本发明定位方法之第三具体实施例的时间图表。
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