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Sistema de transmisión hidrostática activa para vehículos articulados con tracción en las cuatro ruedas. Sistema de transmisión hidrostática activa para vehículos articulados, caracterizado por la capacidad de detectar el deslizamiento de una, dos o tres de las ruedas mediante un microcontrolador a partir de las señales de velocidad angular y caída de presión en cada rueda, y del radio de giro del vehículo. Caracterizado por la conmutación automática de las servoválvulas VI y VD, de la posición 1, conexión paralelo, a la posición 2, conexión serie, pasando por la posición intermedia 0, donde se ajusta automáticamente la cilindrada de la bomba variable B. Caracterizado por la conexión automática en serie de las ruedas del mismo lado cuando una patina y el retorno a la conexión original cuando deja de patinar. Caracterizado por la introducción automática de una pérdida de carga adicional por medio de la servoválvula D cuando patinan simultáneamente las dos ruedas del mismo lado y su eliminación progresiva al recuperar la adherencia.
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