SISTEMA DE GUIADO PARA UN VEHICULO GUIADO DE FORMA AUTOMATICA.

摘要

SE DESCRIBE UN SISTEMA DE GUIA PARA GUIAR UN VEHICULO GUIADO AUTOMATICAMENTE A LO LARGO DE UNA TRAYECTORIA, QUE INCLUYE RAILES PARA SUSTENTAR EL AGV A LAS PARTES GENERALMENTE RECTAS DEL RECORRIDO Y UN SISTEMA DE GUIA SIN RAILES PARA DIRIGIR EL AGV DESDE EL EXTREMO DE UN PRIMER SEGMENTO DE RAIL AL COMIENZO DE OTRO. LOS RAILES PROPORCIONAN EL NECESARIO NIVEL DE CONTROL PARA PERMITIR QUE UN VEHICULO AUTOMATICO SE DESPLACE A ALTAS VELOCIDADES, EN TANTO QUE EL SISTEMA DE GUIA SIN RAILES ELIMINA LA NECESIDAD DE UTILIZAR CAMBIOS DE RAIL QUE SERIAN NECESARIOS EN CASO CONTRARIO PARA DESPLAZAR UN VEHICULO GUIADO EN UN RAIL DE UNA PARTE DE RAIL A OTRA.