| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs angegeben, bei dem ein Lenkorgan durch ein Drehmoment eines Elektromotors verstellt ird, der von einem Umrichter mit Strom mit einer Speisefrequenz versorgt wird. Man möchte Problemfälle mit möglichst geringem Aufwand überwinden können. Hierzu überwacht man den Strom, bei Überschreiten eines Schwellwertes wird das Drehmoment des Motors erhöht und überprüft, ob eine Behinderung des Lenkorgans andauert.
|
