主权项 |
1、一个由销栓(1)、轴柱(2)、一号液压缸轴(3)、二层台(4)、二号液压缸(5)、一号液压缸(6)、扇形齿轮体(7)、齿条(8)、小平形支杆(9)、大平形支杆(10)、三号液压缸(11)、三号液压缸杆(12)、四号液压缸杆(13)、活叉头(14)、死叉头体(15)、四号液压缸(16)、叉头销(17)组成的二层台机械手,其特征在于:一号液压缸(6)用螺栓固定在扇形齿轮体(7)上,一号液压缸轴(3)的前端与小平形支杆(9)用销栓(1)连接在一起,小平形支杆(9)与大平形支杆(10)共同形成各自的大小平行四边形,可以伸缩,大平形支杆(10)的一头与扇形齿轮体(7)用销子连接在一起,另一头与死叉头体(15)用销子相连,死叉头体(15)上固定有活叉头(14)及四号液压缸(16)和四号液压缸杆(13),可以叉取释放钻杆(18),死叉头体(15)与大平形支杆(10)的一头的之间有三号液压缸(11)和三号液压缸杆(12)控制死叉头体(15)与大平形支杆(10)之间的角度,便于对中钻杆(18),轴柱(2)固定在二层台(4)上,扇形齿轮体(7)穿在轴柱(2)上可绕其转动,二号液压缸(5)固定在二层台(4)上,二号液压缸(5)上的齿条(8)与扇形齿轮体(7)相配,扇形齿轮体(7)随齿条(8)的左右运动作正反转。 |