控制可移动装置的设备与方法

摘要

用于控制模仿生物的可移动装置(1)或其二维模拟的设备与方法，该装置设置有人造肢体，带有用于接收控制信号的装置(3)及生成人造肢体的驱动信号的装置(2)，该设备包括：设置有用户(4)用于输入命令的输入装置(13)的用户界面(5)，通过第一通信线路(11)连接在用户界面上的处理单元(6)，该处理单元包括：提供有由一系列原子动作构成的并且还能基于情绪的动作数据的存储装置(20，21，22)，用于计算所读出的原子动作之间所需的亚原子动作并在原子动作之间插入所述亚原子动作从而使该装置执行流畅的动作的编辑器(7)。

主权项

1、用于控制模仿生物或对其二维模拟的可移动装置(1)的设备，该装置设置有人造肢体，带有用于接收控制信号的装置(3)及用于生成人造肢体的驱动信号的装置(2)，该设备包括：—设置有用户(4)用来输入命令的输入装置(13)的用户界面(5)，—通过第一通信线路(11)连接在用户界面上的中央处理单元(6)，该中央处理单元包括：——存储该装置(1)的预记录的基本动作数据的第一存储装置(20)；——从所述第一存储装置(20)中读取数据的读取装置(8)；——编辑器装置(7)，接收来自所述读取装置的所述数据及计算相继的基本动作之间的过渡动作并相应地移动该可移动装置，使得人造肢体在一个基本动作结束时的定向等于所述肢体在后随的过渡动作开始时的定向以及人造肢体在所述后随过渡动作结束时的定向等于所述肢体在下一基本动作开始时的定向，其特征在于，所述编辑器装置(7)还配置成将所述过渡动作计算成将肢体的加速度的改变速度选择为在所要求的速度下具有最小值。