| 主权项 |
1.一种旋锁碟片包装盒之旋转定位装置,主要系于三组平行设置之输送带上方设有线性滑座,该线性滑座为呈可垂直及水平方向移动,在线性滑座上组接有旋转夹取装置,其中两组输送带两侧分别设有夹持定位装置,可对被输送移动之上盖定位治具及容置盒夹持定位,以便于供旋转夹取装置做夹持及旋转动作;其特征在于:该旋转夹取装置具有一伺服马达、汽压缸、真空吸盘及数个设于汽压缸下方与真空吸盘周缘之气动夹爪,位在旋转夹取装置下方之输送带上则输送着装载有容置盒上盖之上盖定位治具,该上盖定位治具移动至夹持定位装置设置位置时,可由夹持定位装置气动夹具夹持于上盖定位治具之定位颈部上,藉以对上盖定位治具作角度的固定,上盖定位治具上方之顶板周缘上等角设有凹槽,可供上盖之凸耳对位容置;另一输送带上为输送着下盖定位治具,其亦能用以其定位颈部供另组夹持定位装置作定角度固定,该下盖定位治具之固位板上设有数凸柱,能凸伸置于下盖之定位孔内,供以对下盖固定不动;藉由上盖定位治具移动至适当位置时,则旋转夹取装置会夹持固定上盖定位治具,并启动上方之气动夹爪及真空吸盘同时夹持及吸住上盖,并脱离上盖定位治具,移至另边之输送带上方准备与下盖组立,在上盖移至与下盖适当距离时,则启动旋转伺服旋转夹取装置,利用气动夹爪上摩擦块及真空吸盘之摩擦片之摩擦力迅速将上盖旋转锁入下盖卡榫沟槽内,同时将已锁毕之容置盒成品夹持上移脱离下盖定位治具。2.如申请专利范围第1项所述之旋锁碟片包装盒之旋转定位装置,其中真空吸盘周围则设有摩擦片,及于气动夹爪内侧亦设有摩擦块,能增加与容置盒上盖接触之摩擦力者。3.如申请专利范围第1项所述之旋锁碟片包装盒之旋转定位装置,其中设于伺服马达与汽压缸之间具有一扭力感测器(Load Cell),能自动检测旋转夹取装置之扭力値。图式简单说明:第一图所示系本创作实施例欲以旋转夹取装置夹取上盖之动作平面图。第二图所示系本创作实施例欲以旋转夹取装置夹取上盖之动作立体图。第三图所示系本创作实施例夹取上盖后之动作平面图。第四图所示系本创作实施例欲将上盖及下盖相互旋转结合之动作立体图。第五图所示系本创作实施例上、下盖相互旋锁状态立体图。第六图所示系本创作实施例之夹取旋锁后之容置盒成品动作平面图。第七图所示系本创作实施例夹取旋锁后之容置盒成品于另一输送带上之平面图。 |
