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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ausführen von Bewegungen eines Kranes mit mindestens zwei bewegbaren Elementen (1, 2, 3, 6, 7), wobei die mindestens zwei bewegbaren Elemente des Kranes so bewegt werden, daß der Kran in etwa im Bereich der optimalen Belastbarkeit ist; und eine Vorrichtung zum Ausführen von Bewegungen eines Kranes mit einer ersten Bewegungsvorrichtung für ein erstes bewegbares Element (1, 2, 3, 6, 7); einer zweiten Bewegungsvorrichtung für ein zweites bewegbares Element (1, 2, 3, 6, 7) und einer Steuervorrichtung, mit welcher die erste und zweite Bewegungsvorrichtung so angesteuert werden können, daß der Kran in etwa im Bereich der optimalen Belastbarkeit ist.
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