摘要 |
Steuerungs/Regelungs-Vorrichtung zum Steuern/Regeln eines elektrischen Servo-Lenkmechanismus, welcher eine Anomalieerfassungseinheit zum Erfassen von Anomalie oder Normalität des elektrischen Servo-Lenkmechanismus für jede Abtastzeit und eine Störungsentscheidungseinheit zum Erfassen einer Störung des elektrischen Servo-Lenkmechanismus, wenn ein Anomaliezähler bei jeder durch die Anomalieerfassungseinheit erfaßten Anomalieerfassung erhöht wird und wenn der Anomaliezähler einen Störungsentscheidungswert erreicht, enthält, wobei die Störungsentscheidungseinheit den Anomaliezähler von seinem gehaltenen Wert zu Null zurückgibt, wenn die Anomalieerfassungseinheit während einer vorbestimmten Abtastzeit hintereinander Normalität erfaßt, selbst wenn die Anomalieerfassungseinheit einmal Anomalie erfaßt, wodurch sicher bestimmt werden kann, ob der elektrische Servo-Lenkmechanismus ausgefallen ist oder nicht.
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