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Eine Radareinrichtung umfasst Signalübertragungsmittel (7) zum Aussenden eines Signals, einen Scanner (6), der ein Zielobjekt zweidimensional unter Verwendung des von den Signalübertragungsmitteln (7) ausgesendeten Signals durch Schwingen in Längs- und Querrichtung scannt, Signalaufnahmemittel (3) zum Aufnehmen eines Reflexionssignals und Steuermittel (4, 5) zur Steuerung eines Längsschwingungssignals und eines Querschwingungssignals, die zum Schwingen des Scanners (6) in Längs- und Querrichtung in Abhängigkeit der Zeitdauer, während der eine Scanbeobachtung mittels zweidimensionalem Scannen durchgeführt wird, verwendet werden.
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