标量机器人的臂

摘要

第1臂2具有可动皮带轮18、固定皮带轮16和同步皮带22,该可动皮带轮18被安装固定在手1上,该固定皮带轮16安装固定在第2臂3上,该同步皮带22被架设于可动皮带轮18与固定皮带轮16之间。构架19具有适应由同步皮带22围成的假想平面领域的平面形状。在构架19上分别安装固定着可自由转动地保持可动皮带轮18的第1固定轴21及从第2臂3延伸出的安装固定着固定皮带轮16的第2固定轴17。外观盖60是轻量的,并覆盖构架19。

主权项

1.一种标量机器人的第1臂，被配置于手与第2臂之间，具有 可动皮带轮、固定皮带轮、同步皮带，该可动皮带轮被安装固定在前 述手上，该固定皮带轮被安装固定在前述第2臂上，该同步皮带被架 设在前述可动皮带轮与固定皮带轮之间，其特征在于，包括：具有适应 由前述同步皮带围成的假象平面领域的平面形状的构架、即分别安装 固定着可自由转动地保持前述可动皮带轮的第1固定轴以及从前述第 2臂延伸出的安装固定着前述固定皮带轮的第2固定轴；覆盖前述构 架的轻量的外观盖。