打印机的往复移动控制方法

摘要

提供了一种往复移动控制方法，在具有多个对应于打印模式的速度方式的往复移动机构中，可以不停止往复移动动作而切换到别的打印模式，从而提高打印作业率。连续的往复移动过程中的往复移动反转后，为迅速地切换必要的打印模式的速度方式的速度控制，变更加速时或减速时的驱动电流。

主权项

1.打印机的往复移动控制方法，该打印机具有输送打印用纸的送纸机构、带有多个打印要素的打印机构、使该打印机构沿横向往复移动的往复移动机构，在前述打印机构的往复移动过程中进行打印，而且前述往复移动的打印速度具有对应于打印模式的多种，其特征是：当前述打印机构以一定的打印速度进行打印动作时，通过前述往复移动机构加速时或减速时的驱动电流的变更，无需停止前述打印机构的移动及打印动作就可实施向其它打印速度的切换动作。