自主式定位定向导航仪

摘要

本实用新型公开了一种自主式定位定向导航仪，由GPS接收机、惯性测量传感器组件(IMU)、导航计算设备、信息输出设备组成。其中，惯性测量传感器组件由陀螺仪、加速度计和A/D转换板构成。导航计算机将惯性测量传感器和GPS接收机输入的数据进行数据融合，得到载体的瞬间位置、速度、方位和姿态导航信息。这种导航仪抗干扰，输出连续的定位定向信息，无定位误差累积。可广泛用于机动车、空中飞行器和船舶的定位定向。

主权项

1、一种自主式定位定向导航仪，由GPS接收器A、GPS接收器B、惯性测量传感器组件(IMU)、导航计算机、信息输出设备组成，其特征是：惯性测量传感器组件由陀螺仪、加速度计和A/D转换板构成，惯性测量传感器数据输出接口(1)与导航计算机串行接口(4)联接，GPS接收机A数据输出接口(2)与导航计算机串行接口(5)联接，GPS接收机B数据输出接口(3)与导航计算机串行接口(6)联接，GPS接收机A、B安装在载体的纵轴线方向的前后位置上，相互保持确定的距离，导航计算机输出接口(7)与信息输出设备数据输入接口(8)联接。