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<p>개시된 차량의 자동 운행방법 및 운행장치는 차량 항법장치를 이용하여 차량을 설정된 목적지까지 자동으로 운행하는 것이다. 차량의 현재 위치를 계산하고, 차량이 도착할 목적지를 설정하며, 계산한 차량의 현재 위치부터 설정한 차량의 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내하고, 탐색한 경로를 따라 차량을 주행시키면서 차량의 주행 전방의 화상을 처리하고 교통 정보를 수신하여 교통 정체 또는 차량의 주행 경로 이탈을 검출하며, 교통 정체이고 경로가 이탈될 경우에 설정한 목적지까지의 새 경로를 다시 탐색하고 안내하며, 교통 정체 및 경로 이탈이 아니거나 또는 교통 정체 및 경로 이탈로 설정한 목적지까지의 새 경로를 다시 탐색하였을 경우에 그 경로의 전방 도로 상황에 따라 차량을 주행시키며, 차량을 주행시키면서 목적지에 도달하였는지를 판단하면서 차량을 목적지까지 자동으로 운행시킨다.</p> |
