无刷电动机的控制方法以及控制装置

摘要

在本发明的无刷电动机的控制方法以及控制装置中,转子旋转位置检测手段检测作为检测感应电压与感应电压基准值相交的时刻的交点,电动机速度运算手段根据由转子旋转位置检测手段检测到的交点的时间间隔运算无刷电动机的转速,速度控制手段根据无刷电动机的指令速度与转速之间的偏差输出通电率指标,开关信号作成手段在所述交点上根据转速以及通电率指标向开关元件组输出开关信号。

主权项

1.一种无刷电动机的控制方法，所述无刷电动机具备具有多个线圈的定子以及具有多极磁铁的转子，其特征在于，所述方法具备检测所供给的直流电压的步骤；检测截止相的端子上出现的感应电压的步骤；作成对应于所述无刷电动机的运行状态的感应电压基准值的步骤；作成对应于所述无刷电动机的运行状态的感应电压变化率的步骤；根据检测出的感应电压与所述感应电压基准值检测被检测出的感应电压与所述感应电压基准值相交的时刻、即交点，或者根据检测出的感应电压、所述感应电压基准值与所述感应电压变化率，计算出被检测出的感应电压与所述感应电压基准值相交的时刻、即交点的步骤；根据检测出的所述交点的时间间隔计算所述无刷电动机的转速的步骤；根据所述无刷电动机的指令速度与所述转速之间的偏差输出通电率指标的步骤；以及根据检测出的所述交点、所述转速以及所述通电率指标，驱动所述无刷电动机的步骤。