| 主权项 |
1.一种摩擦驱动系统(10),用来在带状材料(12)上产生绘图、印表、及切断一个图像,该系统包含有:至少一个马达驱动器(40)用来转动复数摩擦轮(34,36),该复数摩擦轮(34,36)沿着纵向方向驱动该带状材料(12);马达编码器(44),与该驱动马达(40)配合以跟踪该驱动马达(40)之转动,该马达编码器(44)产生一个马达编码器信号;侦测装置(54),用来跟踪侦测带状材料(12)之移动,该侦测装置会产生一侦测编码器信号,用来指示该带状材料(12)之纵向位置;使马达编码器信号与该带状材料(12)之指令位置做比较之装置,并且也基于此比较来产生一马达编码器位置错误信号,该用来比较之装置亦会比较该侦测编码器信号与该带状材料(12)之该指令位置,并且基于此比较来产生一侦测编码器位置错误信号;过滤该侦测编码器位置错误信号之装置,以产生一已滤波之侦测编码器位置错误信号;以及将该已滤波之侦测编码器位置错误信号与该马达编码器位置错误信号结合在一起之装置,以产生一已结合之位置错误信号。2.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来比较之装置是微处理器(50)。3.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来比较之装置以及该用来滤波之装置是并入微处理器(50)中。4.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来比较之装置,该用来滤波之装置以及该用来结合之装置是并入微处理器(50)中。5.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来滤波之装置包含有一低通滤波器(76)以过滤该侦测编码器位置错误信号。6.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来滤波之装置会另外过滤该马达编码器位置错误信号,以产生一已滤波之马达编码器位置错误信号,而与该滤波之侦测编码器位置错误信号相结合,以产生该已结合之位置错误信号。7.如申请专利范围第6项之摩擦驱动系统(10),其中该用来滤波之装置另外包含有一全通滤波器(78)用来过滤该马达编码器位置错误信号。8.如申请专利范围第6项之摩擦驱动系统(10),其中该用来滤波之装置另外包含有一高通滤波器用来过滤该马达编码器位置错误信号。9.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该侦测装置(54)是一个自由转动链轮(92),用来与在该带状材料(12)中所形成之复数孔(96)衔接。10.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该带状材料(12)包括有印制在其上的编码器图形(18)。11.如申请专利范围第10项之摩擦驱动系统(10),其中该侦测装置(54)包含有一照明器(56)与一感测器(64)以用来跟踪该编码器图形(18)。12.如申请专利范围第11项之摩擦驱动系统(10),其中该照明器(56)是雷射二极体(60)。13.如申请专利范围第11项之摩擦驱动系统(10),其中该感测器(64)是光二极体(66)。14.如申请专利范围第10项之摩擦驱动系统(10),其中该侦测装置(54)包含有一第一照明器(56)与第二照明器(70)彼此相隔四分之一空间,以及一第一感测器(64)与第二感测器(72)彼此相隔四分之一空间,用来跟踪该编码器图形(18),且产生该侦测编码器信号。15.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来滤波之装置包含有一低通滤波器(76)用来过滤该侦测编码器位置错误信号,以及一全通滤波器(78)用来过滤该马达编码器位置错误信号。16.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来滤波之装置包含有一低通滤波器(76)以过滤该侦测编码器位置错误信号,以及一高通滤波器用来过滤该马达编码器位置错误信号。17.如申请专利范围第1项之摩擦驱动系统(10),其中该用来滤波之装置是并入微处理器(50)中。18.一种使带状材料(12)进给通过印表机、绘图机、及切断之装置(10)之方法,该带状材料(12)沿着纵向方向由马达驱动器(40)所驱动,该马达驱动器(40)会产生一驱动马达信号,该方法包括:将马达编码器(44)连接到该驱动马达(40),以侦测出该驱动马达(40)之转动,该马达编码器(44)会产生一马达编码器信号;将该马达编码器信号连通到微处理器(50);使用侦测装置(54)来监视该带状材料(12)的实际纵向移动;将一侦测编码器连接到该侦测装置(54)以侦测出该侦测装置(54)之移动,该侦测编码器会产生一侦测编码器信号;将该侦测编码器信号连通到该微处理器(50);比较该马达编码器信号与该带状材料(12)之一指令位置,以产生一马达编码器错误信号;比较该侦测编码器信号与该带状材料(12)之该指令位置,以产生一侦测编码器错误信号;将该侦测编码器错误信号通过一低通滤波器(76),以产生一已滤波之侦测编码器错误信号;使用该已滤波之侦测编码器错误信号,以产生一错误位置信号;以及将该错误位置信号连通到该马达驱动器(40),以减少在该带状材料(12)之该实际位置与该带状材料(12)之该指令位置之间的差异。19.如申请专利范围第18项之方法,另外包括中间步骤为:将该马达编码器错误信号通过一全通滤波器(78),以产生一已滤波之马达编码器错误信号;以及将该已滤波之马达编码器错误信号与该已滤波之侦测编码器错误信号相结合,以产生该错误位置信号。20.如申请专利范围第18项之方法,另外包括中间步骤为:将该马达编码器错误信号通过一高通滤波器,以产生一已滤波之马达编码器错误信号;以及将该已滤波之马达编码器错误信号与该已滤波之侦测编码器错误信号相结合,以产生该错误位置信号。图式简单说明:第1图系显示摩擦驱动装置之爆炸侧视图;第2图是第1图之摩擦驱动装置的基部组合之顶面图,带状材料为虚线显示,并且概略显示闭路控制系统,其位置错误信号回授到驱动马达;第3图是第2图带状材料之放大概示侧图,其侦测装置跟踪印在带状材料上之编码器图形;第4图是第2图摩擦驱动装置的低通及全通滤波器之反应曲线之图形;第5图是第2图摩擦驱动装置的低通及高通滤波器之反应曲线之图形;第6图是本发明另一个实施例中,第2图带状材料之放大概示侧图,其侦测装置跟踪印在带状材料上之编码器轨迹;第7图是本发明另一个实施例中,第2图带状材料之放大概示侧图,其侦测装置跟踪印在带状材料上之编码器图形;以及第8图是本发明另一个实施例中,第1图之摩擦驱动装置及控制系统的基部组合之顶面图,带状材料为虚线显示。 |
