| 主权项 |
1.一种自动封盖机,系用以与若干收集盒配合而将置于其中之基板及盖件连结在一起,包含有设于一机台上之:二原料升降机构,分别供容置基板之收集盒与容置盖件之收集盒置放,而可令该等收集盒上升或下降;一原料取放机构,用以将该等收集盒中之基板与盖件取出,并移送至预定位置放下;一原料输送机构,具有二输送道,可分别承接该原料取放机构置放之基板与盖件,并输送至预定位置;一翻转机构,可将盖件由该输送机构之一输送道中取出,并下上反转;二定位机构,分别设于该翻转机构与该输送机构之另一输送道旁,可前后移动而将该翻转机构上之基板与该输送道上之盖件于X轴方向定位;一夹爪机构,具有若干夹爪而可沿Y轴方向夹取基板或盖件,同时于Y轴方向定位后移送至预定位置;一热压机构,可承接夹爪机构依序移送来之基板与盖件,并对叠置之基板与盖件加压及加热而使两者结合在一起成为成品;一移载机构,可将成品由该热压机构移载至预定位置;至少一成品输送机构,可承接该移载机构移送之成品,并输送至预定位置;一成品取放机构,用以由该成品输送机构中将成品取出,并移送至预定位置放下;以及一成品升降机构,供收集盒置放且可使其上下升降,该收集盒系用以承接该成品取放机构置放之成品;藉此,该自动封盖机能快速且自动地将基板与盖件结合在一起。2.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该原料升降机构包含有二升降台,以及一夹爪组件,该升降台系受一马达驱动而可上下升降,用以供该收集盒置放,该夹爪组件则藉二滑轨滑设于该等升降台上方,用以将一升降台上之收集盒移至另一升降台上。3.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该原料取放机构系架设于该等原料升降机构上方,包含有一滑轨,一马达,以及一取料座设于该滑轨上且可受该马达驱动而移动,其中该取料座包含有若干吸嘴,系受一气压缸驱动而可上下升降,该等吸嘴则可以一预定负压吸附基板或盖件。4.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该原料输送机构系为二段式,包含有一前输送机构与一后输送机构,该前、后输送机构均具有二对导轨,其中每一对导轨之间均设有一推片,该推片顶端等间距地设有多数凸部,该推片系与一垂直气压缸及一水平气压缸配合而可作上下前后动作,藉以于该前、后输送机构各形成二输送道,基板或盖件可受该推片凸部之推抵而逐步向前输送。5.依据申请专利范围第4项所述之自动封盖机,其中该前输送机构上方设有至少一检测装置,以及至少一筛料装置,其中该检测装置包含有一光源,以及一检测器如C.C.D.等,该筛料装置则包含有一悬臂,一可令该悬臂上升旋转之气压缸,以及一吸嘴设于该悬臂之自由端,该吸嘴系利用一预定负压吸附经检测确认不良之基板或盖件并旋转移至他处丢弃。6.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该翻转机构包含有若干吸嘴设于一悬臂上,该悬臂系受一回转缸驱动而可旋转,该悬臂及该回转缸另受一气压缸驱动而可上下升降。7.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该定位机构包含有若干定位爪,该等定位爪可受一气压缸驱动而沿Y轴方向移动,并可受一电动缸驱动而沿X轴往复移动,利用定位爪推抵基板或盖件而将其定位。8.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该夹爪机构包含有一滑轨设于该定位机构上方,一马达,以及一夹座设于该滑轨上且可受该马达驱动而移动,其中该夹座包含有若干夹爪,系受一气压缸驱动而可上下升降。9.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该热压机构系于一心轴顶端向外延伸设有十支臂,该等支臂外端均设有一承板,该承板上方设有一压掣装置,该压掣装置系藉一滑轨与该支臂连结,该压掣装置顶端设有一勾板,底端则设有一压缩弹簧与一压棒,用以压合该承板上之基板与盖件,该心轴并受一马达驱动而可旋转;该热压机构更包含有二勾持装置设于二预定支臂外侧,可勾持该压掣装置之勾板而将该压掣装置勾出或勾入;该热压机构另包含有六加热板设于六预定支臂之承板下方,且分别受一气压缸驱动而可向上抵顶于该承板。10.依据申请专利范围第9项所述之自动封盖机,其中该勾持装置具有一勾柱可勾合于该压掣装置之勾板,且该勾柱系受一垂直气压缸与一水平气压缸驱动而可上下前后动作。11.依据申请专利范围第9项所述之自动封盖机,其中该热压机构更包含有一感应器设于一预定支臂外侧,用以检测该支臂承板上是否有物体存在。12.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该移载机构包含有一移位装置与一转向装置,其中该移位装置包含有一滑轨,一马达,以及一吸料座设于该滑轨上且可受该马达驱动而移动,其中该吸料座包含有若干吸嘴,系受一气压缸驱动而可上下升降,该等吸嘴则可以一预定负压吸附成品;该转向装置则具有一置物台以一心轴枢设于该机台上,该置物台可受一气压缸驱动而以该心轴为轴旋转一预定角度。13.依据申请专利范围第12项所述之自动封盖机,其中该置物台顶面设有一闸门,系受一气压缸驱动而开关。该置物台内部则为中空而可容置多余之成品者。14.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该成品输送机构包含有二导轨,该二导轨之间设有一推片,该推片顶端等间距地设有多数凸部,该推片系与一垂直气压缸及一水平气压缸配合而可作上下前后动作,使成品可受该推片凸部之推抵而逐步向前输送者。15.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,系包含有二成品输送机构,该二成品输送机构之间更设有一检查机构,其包含有一升降座可受二气压缸驱动而升降,一转盘设于该升降座上且受一马达驱动而可旋转,四支臂间隔相同角度地设于该转盘上,四吸嘴分别设于各该支臂上,以及一检测器设于一预定吸嘴下方,用以检测该成品之良窳。16.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中一成品输送机构上方更设有一检测装置,以及一筛料装置,其中该筛料装置包含有一悬臂,一可令该悬臂上升旋转之气压缸,以及一吸嘴设于该悬臂之自由端,当该检测装置检测到不正常之成品时,该吸嘴即可利用一预定负压将其吸附并经由悬臂旋转移至他处丢弃。17.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该成品取放机构架系设于该成品输送机构上方,包含有一滑轨,一马达,以及一取料座设于该滑轨上且可受该马达驱动而移动,其中该取料座包含有若干吸嘴,系受一气压缸驱动而可上下升降,该等吸嘴则可以一预定负压吸附该成品。18.依据申请专利范围第1项所述之自动封盖机,其中该成品升降机构包含有二升降台,以及一夹爪组件,该升降台系受一马达驱动而可上下升降,用以供该收集盒置放,该夹爪组件则藉二滑轨滑设于该等升降台上方,用以将一升降台上之收集盒移至另一升降台上。图式简单说明:第一图系本创作一较佳实施例基板与盖件之组合示意图。第二图系本创作一较佳实施例之顶视图。第三图系本创作一较佳实施例原料升降机构之顶视图。第四图系本创作一较佳实施例原料升降机构之正视图。第五图系本创作一较佳实施例原料升降机构之侧视图。第六图系本创作一较佳实施例原料取放机构之顶视图。第七图系本创作一较佳实施例原料取放机构之正视图。第八图系本创作一较佳实施例取料座之侧视图。第九图系本创作一较佳实施例前输送机构与检测机构之顶视图。第十图系本创作一较佳实施例前输送机构与检测机构之正视图。第十一图系本创作一较佳实施例前输送机构与检测机构之侧视图。第十二图系本创作一较佳实施例后输送机构之顶视图。第十三图系本创作一较佳实施例后输送机构之正视图。第十四图系本创作一较佳实施例后输送机构之侧视图。第十五图系本创作一较佳实施例翻转机构之顶视图。第十六图系本创作一较佳实施例翻转机构之正视图。第十七图系本创作一较佳实施例翻转机构之侧视图。第十八图系本创作一较佳实施例定位机构之顶视图。第十九图系本创作一较佳实施例定位机构之正视图。第廿图系本创作一较佳实施例定位机构之侧视图。第廿一图系本创作一较佳实施例夹爪机构之顶视图。第廿二图系本创作一较佳实施例夹爪机构之正视图。第廿三图系本创作一较佳实施例夹座之侧视图。第廿四图系本创作一较佳实施例热压机构之顶视图。第廿五图系本创作一较佳实施例热压机构之正视图。第廿六图系本创作一较佳实施例移位装置之顶视图。第廿七图系本创作一较佳实施例移位装置之正视图。第廿八图系本创作一较佳实施例吸料座之侧视图。第廿九图系本创作一较佳实施例转向装置之顶视图。第卅图系本创作一较佳实施例转向装置之正视图。第卅一图系本创作一较佳实施例转向装置之侧视图。第卅二图系本创作一较佳实施例成品输送机构之顶视图。第卅三图系本创作一较佳实施例成品输送机构之正视图。第卅四图系本创作一较佳实施例成品输送机构之侧视图。第卅五图系本创作一较佳实施例检查机构之顶视图。第卅六图系本创作一较佳实施例检查机构之正视图。第卅七图系本创作一较佳实施例检查机构之侧视图。第卅八图系本创作一较佳实施例成品取放机构之顶视图。第卅九图系本创作一较佳实施例成品取放机构之正视图。 |
